STM32单片机HAL库实现灯L1以0.2s为间隔闪烁，持续5s

STM32单片机HAL库(HAL库全称Hardware Abstraction Layer)提供了一种高级接口，用于简化硬件设备的控制，包括GPIO（通用输入输出）。要让LED L1每0.2秒闪烁一次，并持续闪烁5秒钟，你可以按照以下步骤操作：

1. 首先，你需要包含必要的头文件并初始化GPIO和延时函数：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "delay.h"

2. 初始化GPIO：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 如果LED连接到GPIOA
GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; // LED_L1的引脚编号
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 输出推挽模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不拉低电平
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOA

3. 定义延时宏或函数，这里假设你已经有一个0.2秒的延迟函数`delay_ms(200)`：

void led_toggle(void) {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_PIN, !HAL_GPIO_GetPin(GPIOA, LED_PIN)); // 反转引脚状态
}

4. 使用定时器实现0.2秒的周期闪烁：

TIM_HandleTypeDef htim;
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = (uint16_t)((系统频率 / 1000) - 1);
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 999;
 TIM_TimeBaseInit(&htim, &TIM_TimeBaseInitTypeDef);

__HAL_TIM_Base_Start(&htim); // 启动定时器
while (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim, TIM_FLAG_UPDATE) == RESET) {} // 等待计数完成

led_toggle(); // 开始闪烁

5. 循环闪烁，持续5秒：

for (int i = 0; i < 5 * 50; i++) { // 5秒，每秒50次闪烁，所以总共250次循环
    led_toggle();
    delay_ms(200); // 等0.2秒
}

6. 结束时关闭定时器和GPIO：

__HAL_TIM_Base_Stop(&htim);
HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, LED_PIN);