廊桥分配csp-s线段树解法

廊桥分配问题是指给定一座长度为n的廊桥以及m个人，每个人需要跨过廊桥到对面。廊桥每次只能让两个人同时通过，且只有两个人的速度加和不超过廊桥长度时才能通过。每个人过桥所需的时间不同，要求找到一种过桥方案使得所有人的总过桥时间最短。

该问题可以通过使用线段树的解法。首先，将n个位置看作是一棵树，每个节点对应一个位置。然后，我们将所有人按照过桥时间从小到大排序，并按照排序结果为每个节点分配一个排序编号。接下来，从左到右遍历排序后的人员列表，对于每个人，我们找到其对应的节点，并为该节点分配一个值，表示该位置可以被占用。

这样，在分配完所有人的节点后，我们得到了一个线段树，每个非叶子节点表示一个廊桥位置，叶子节点表示一个人，其父节点的值表示桥上人员的速度加和。通过遍历这颗树，可以计算出所有人过桥的最短总时间。

具体操作如下：
1. 根据所有人的过桥时间从小到大排序。
2. 为每个节点分配排序编号。
3. 初始化线段树的所有节点为空（未占用）。
4. 从左到右遍历排序后的人员列表，对于每个人：
a. 找到对应的节点。
b. 判断该节点是否为空，如果为空，表示该位置可以被占用，否则找到该节点的兄弟节点（该节点的父节点的其他子节点）。
c. 将该节点或其兄弟节点标记为占用，并更新父节点的值。
5. 遍历线段树，计算所有人过桥的总时间。

使用线段树解决廊桥分配问题的时间复杂度为O(nlogn)，因为排序的时间复杂度为O(nlogn)，遍历人员列表的时间复杂度为O(n)，遍历线段树的时间复杂度为O(nlogn)。总的空间复杂度为O(n)。