Spring Cloud Gateway的主要组成部分有哪些？

Spring Cloud Gateway是Spring框架的一部分，用于提供API网关服务。它主要由以下几个组件构成：

1. **路由（Routing）**：这是Gateway的核心功能，通过配置文件或命令行提供规则，将请求映射到后端的服务实例。

2. **过滤器链（Filter Chain）**：一系列可以对请求和响应进行处理的过滤器，如身份验证、限流、日志记录等。

3. **全局错误处理器（Global Error Handlers）**：当发生异常时，处理统一的错误返回给客户端。

4. **Web服务器（Web Server）**：Spring Cloud Gateway通常基于Spring WebFlux，它提供了轻量级的HTTP服务器，支持WebSocket连接。

5. **健康检查（Health Indicators）**：允许你在API Gateway上监控后端服务的状态。

6. **自定义模块化（Modular Design）**：通过Spring Boot Actuator和Spring Cloud Config，用户可以方便地添加和管理自己的模块或插件。