msp430f5529 pi小车

msp430f5529是一款微控制器，被用作主控制器来控制pi小车。pi小车的设计框图中显示了主车的组成部分和通信方式。主控制器采用msp430f5529，通过IIC通信与激光测距模块进行通信，从激光测距模块读取原始数据。解算代码是从某宝店铺里抄的。主控制器还接收来自openMV的数据，openMV用于场地元素识别，处理后的数据通过蓝牙发送给从车。主控制器处理接收到的openMV数据，并通过改变PWM占空比输出给tb6612电机驱动模块，驱动模块将控制信号功率放大驱动电机旋转。电池采用3S\1100mAh电池，通过开关电源模块提供稳定的5V电源。通信协议方面，常用的通信协议有串口、IIC和SPI，而msp430f5529主要使用了IIC通信协议。了解这些通信协议的原理和代码移植可以帮助理解和控制pi小车。
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- *1* *2* *3* [【2022年电赛】有人开摆，有人跑路，有人5秒不识数](https://blog.csdn.net/qq_47652105/article/details/127036370)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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