vtk9.0后怎么展示点云到qt窗口

在VTK 9.0中展示点云到Qt窗口可以通过以下步骤实现：

1. 创建一个Qt窗口，并添加一个vtkRenderWindowQTWidget小部件来显示VTK渲染窗口。

2. 在Qt窗口的构造函数中初始化VTK渲染器和渲染窗口。代码示例如下：

vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
renderWindow->AddRenderer(renderer);

vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow> renderWindowQt = vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow>::New();
renderWindowQt->SetRenderWindow(renderWindow);

ui->vtkWidget->SetRenderWindow(renderWindowQt);

其中，ui->vtkWidget是Qt设计器中添加vtkRenderWindowQTWidget小部件的名称。

3. 加载点云数据并创建vtkPolyData数据对象来表示点云。

4. 创建vtkPoints和vtkUnsignedCharArray来保存点坐标和点颜色。

5. 将点坐标和点颜色添加到vtkPolyData数据对象中。代码示例如下：

vtkSmartPointer<vtkPolyData> polyData = vtkSmartPointer<vtkPolyData>::New();
polyData->SetPoints(points);
polyData->GetPointData()->SetScalars(colors);

其中，points是vtkPoints对象，colors是vtkUnsignedCharArray对象。

6. 创建vtkPolyDataMapper将vtkPolyData数据对象转换为vtkActor对象。

7. 创建vtkActor对象来呈现点云。

8. 将vtkActor对象添加到vtkRenderer中。代码示例如下：

vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
mapper->SetInputData(polyData);

vtkSmartPointer<vtkActor> actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
actor->SetMapper(mapper);

renderer->AddActor(actor);

9. 更新渲染窗口并显示点云。代码示例如下：

renderWindow->Render();

通过以上步骤，你可以将点云展示到Qt窗口中。需要注意的是，以上代码仅涉及到展示点云，如果你想对点云进行交互或其他操作，你可能还需要其他的VTK代码来实现。