如何利用Exynos4412的GPIO引脚编程一个C文件来控制LED2、LED3、LED4和LED5按照特定频率和模式进行交替闪烁？

Exynos4412是一款基于ARM架构的处理器，其GPIO引脚可以用于控制外部设备，如LED灯。要在C语言中编程控制LED灯的交替闪烁，你需要遵循以下步骤：

1. **包含头文件**:
首先，在你的C文件中包含必要的头文件，比如`<linux/gpio.h>` 和 `<unistd.h>`。

#include <linux/gpio.h>
#include <unistd.h>

2. **初始化GPIO**:
使用`gpio_request()`函数获取对GPIO端口的访问权限，并设置它们为输出模式。

int gpio_leds[] = {GPIO_LED2, GPIO_LED3, GPIO_LED4, GPIO_LED5};
for (int i = 0; i < sizeof(gpio_leds) / sizeof(gpio_leds[0]); ++i) {
    int gpio_num = gpio_leds[i];
    gpio_request(gpio_num, "led_gpio");
    gpio_direction_output(gpio_num, 0); // 设置为低电平(关闭)
}

3. **定时函数**:
使用`nanosleep()`或者`usleep()`等函数来实现按需的定时。例如，你可以创建一个循环，每`DELAY_MS`毫秒改变一次LED的状态。

#define DELAY_MS 500 // 指定LED闪烁间隔

while (true) {
    for (int i = 0; i < sizeof(gpio_leds) / sizeof(gpio_leds[0]); ++i) {
        if (i % 2 == 0) { // LED2和LED4交替亮灭
            gpio_set_value(gpio_leds[i], !gpio_get_value(gpio_leds[i])); // 变换状态
        }
        nanosleep(&ns, NULL); // 等待一定时间
    }
}

4. **清理GPIO**:
当完成操作后，记得释放GPIO资源，避免内存泄漏。

for (int i = 0; i < sizeof(gpio_leds) / sizeof(gpio_leds[0]); ++i) {
    gpio_free(gpio_leds[i]);
}