stm32芯片在线升级程序iap 源代码

时间: 2023-12-10 10:01:18 浏览: 47
STMicroelectronics的STM32系列芯片提供了内置的在线升级程序(IAP)功能,可以通过软件升级固件,而不需要使用外部编程器。该功能可以实现在线升级设备的固件,极大地方便了设备的维护和更新。 要实现STM32芯片的在线升级程序,可以通过使用STM32提供的固件库和相关的开发环境,编写相应的源代码。首先要确保芯片在IAP模式下启动,然后编写源代码实现对升级文件的下载、校验和擦除。在下载文件的过程中,需要考虑网络或串口通信的稳定性和错误处理。在校验阶段,需要比对下载的文件和存储在设备中的固件版本,确保文件的完整性和正确性。最后在擦除阶段,需要清除原有的固件并写入新的固件。 源代码中需要包含对芯片的底层操作,如对flash存储器的擦除和编程指令的调用,以及对通信模块的初始化和数据传输控制。另外还需要考虑固件更新过程中的安全性和稳定性,确保固件更新的过程中不会损坏设备或造成数据丢失。 除此之外,还需要考虑对设备进行在线升级的触发条件和策略,比如是否需要用户手动触发升级、升级的时间安排等。 总之,实现STM32芯片的在线升级程序需要仔细设计和编写源代码,确保固件更新过程的稳定性、安全性和可靠性。
相关问题

stm32串口IAP升级程序C代码

以下是基于STM32的串口IAP升级程序C代码,供参考: ```c #include "stm32f10x.h" #include <stdio.h> /* 以下为IAP升级相关参数 */ #define FLASH_APP1_ADDR 0x08004000 // APP1地址 #define FLASH_APP2_ADDR 0x08020000 // APP2地址 #define FLASH_PAGE_SIZE 0x400 // Flash页大小 #define FLASH_LAST_PAGE 127 // 最后一页 #define FLASH_APP1_FLAG 0x5A5A5A5A // APP1标志位 #define FLASH_APP2_FLAG 0xA5A5A5A5 // APP2标志位 /* 以下为串口相关参数 */ #define USARTx USART1 #define USARTx_IRQn USART1_IRQn #define USARTx_IRQHandler USART1_IRQHandler #define USARTx_CLK RCC_APB2Periph_USART1 #define USARTx_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA #define USARTx_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_9 #define USARTx_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10 #define USARTx_GPIO_PORT GPIOA #define USARTx_BAUDRATE 115200 /* 以下为函数声明 */ void USARTx_Config(void); void USARTx_SendChar(uint8_t ch); void USARTx_SendString(char *str); void USARTx_SendData(uint8_t *pData, uint16_t len); void USARTx_ReceiveData(uint8_t *pData, uint16_t len); void USARTx_IRQHandler(void); void Delay(uint32_t nCount); void FLASH_ErasePage(uint32_t PageAddress); void FLASH_WriteData(uint32_t Address, uint8_t *pData, uint16_t len); void FLASH_WriteApp1Flag(void); void FLASH_WriteApp2Flag(void); void JumpToApp(uint32_t appAddr); /* 以下为全局变量 */ uint8_t g_rxBuffer[512]; uint32_t g_rxLength = 0; int main(void) { /* 初始化串口 */ USARTx_Config(); /* 打印欢迎信息 */ USARTx_SendString("\r\n\r\n"); USARTx_SendString("----------------------------\r\n"); USARTx_SendString(" STM32串口IAP升级程序\r\n"); USARTx_SendString(" 版权所有 (C) 2021\r\n"); USARTx_SendString(" 版本:V1.0\r\n"); USARTx_SendString("----------------------------\r\n"); /* 接收升级数据 */ USARTx_SendString("等待升级数据...\r\n"); while (1) { /* 接收数据 */ USARTx_ReceiveData(g_rxBuffer + g_rxLength, 512 - g_rxLength); /* 判断是否接收完成 */ if (g_rxLength >= 512 || g_rxBuffer[g_rxLength - 1] == 0x04) { break; } } /* 关闭串口 */ USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, DISABLE); USART_Cmd(USARTx, DISABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(USARTx_CLK, DISABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(USARTx_GPIO_CLK, DISABLE); /* 擦除APP2 */ FLASH_Unlock(); FLASH_ErasePage(FLASH_APP2_ADDR); FLASH_Lock(); /* 写入APP2 */ FLASH_Unlock(); FLASH_WriteData(FLASH_APP2_ADDR, g_rxBuffer, g_rxLength); FLASH_Lock(); /* 写入APP1标志位 */ FLASH_Unlock(); FLASH_WriteApp1Flag(); FLASH_Lock(); /* 写入APP2标志位 */ FLASH_Unlock(); FLASH_WriteApp2Flag(); FLASH_Lock(); /* 跳转至APP2 */ JumpToApp(FLASH_APP2_ADDR); return 0; } /* 串口配置 */ void USARTx_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* 使能USARTx和GPIOA时钟 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(USARTx_CLK, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(USARTx_GPIO_CLK, ENABLE); /* 配置USARTx的TX和RX引脚 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_TX_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(USARTx_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_RX_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(USARTx_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /* 配置USARTx */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = USARTx_BAUDRATE; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure); /* 配置USARTx中断 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USARTx_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* 使能USARTx接收中断 */ USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE); /* 使能USARTx */ USART_Cmd(USARTx, ENABLE); } /* 发送一个字符 */ void USARTx_SendChar(uint8_t ch) { USART_SendData(USARTx, ch); while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); } /* 发送一个字符串 */ void USARTx_SendString(char *str) { while (*str != '\0') { USARTx_SendChar(*str++); } } /* 发送数据 */ void USARTx_SendData(uint8_t *pData, uint16_t len) { while (len--) { USARTx_SendChar(*pData++); } } /* 接收数据 */ void USARTx_ReceiveData(uint8_t *pData, uint16_t len) { uint32_t i; for (i = 0; i < len; i++) { /* 判断接收缓冲区是否为空 */ if (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET) { break; } /* 读取接收数据 */ *pData++ = USART_ReceiveData(USARTx); g_rxLength++; /* 判断是否接收完成 */ if (g_rxLength >= 512 || g_rxBuffer[g_rxLength - 1] == 0x04) { break; } } } /* USARTx中断处理函数 */ void USARTx_IRQHandler(void) { uint8_t ch; /* 判断是否接收到数据 */ if (USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET) { /* 读取接收数据 */ ch = USART_ReceiveData(USARTx); /* 判断是否接收完成 */ if (g_rxLength >= 512 || ch == 0x04) { USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, DISABLE); } } } /* 延时函数 */ void Delay(uint32_t nCount) { for (; nCount != 0; nCount--); } /* 擦除一个Flash页 */ void FLASH_ErasePage(uint32_t PageAddress) { FLASH_Status status = FLASH_COMPLETE; uint32_t addr = PageAddress; /* 禁止所有中断 */ __disable_irq(); /* 擦除页 */ status = FLASH_ErasePage(addr); /* 使能所有中断 */ __enable_irq(); /* 判断是否擦除成功 */ if (status != FLASH_COMPLETE) { USARTx_SendString("擦除Flash页失败!\r\n"); while (1); } } /* 写入数据到Flash */ void FLASH_WriteData(uint32_t Address, uint8_t *pData, uint16_t len) { FLASH_Status status = FLASH_COMPLETE; uint32_t i, j, addr; /* 禁止所有中断 */ __disable_irq(); /* 写入数据 */ addr = Address; for (i = 0; i < len; i += 4) { status = FLASH_COMPLETE; /* 解锁Flash */ FLASH_Unlock(); /* 写入数据 */ for (j = 0; j < 4; j++) { if (i + j < len) { status = FLASH_ProgramWord(addr + j, *(uint32_t *)(pData + i + j)); } } /* 锁定Flash */ FLASH_Lock(); /* 判断是否写入成功 */ if (status != FLASH_COMPLETE) { USARTx_SendString("写入Flash失败!\r\n"); while (1); } /* 延时一段时间 */ Delay(0x1000); } /* 使能所有中断 */ __enable_irq(); } /* 写入APP1标志位 */ void FLASH_WriteApp1Flag(void) { FLASH_Status status = FLASH_COMPLETE; uint32_t addr = FLASH_APP1_ADDR - FLASH_PAGE_SIZE; /* 禁止所有中断 */ __disable_irq(); /* 写入标志位 */ status = FLASH_ProgramWord(addr, FLASH_APP1_FLAG); /* 使能所有中断 */ __enable_irq(); /* 判断是否写入成功 */ if (status != FLASH_COMPLETE) { USARTx_SendString("写入APP1标志位失败!\r\n"); while (1); } } /* 写入APP2标志位 */ void FLASH_WriteApp2Flag(void) { FLASH_Status status = FLASH_COMPLETE; uint32_t addr = FLASH_APP2_ADDR - FLASH_PAGE_SIZE; /* 禁止所有中断 */ __disable_irq(); /* 写入标志位 */ status = FLASH_ProgramWord(addr, FLASH_APP2_FLAG); /* 使能所有中断 */ __enable_irq(); /* 判断是否写入成功 */ if (status != FLASH_COMPLETE) { USARTx_SendString("写入APP2标志位失败!\r\n"); while (1); } } /* 跳转至APP */ void JumpToApp(uint32_t appAddr) { typedef void (*pFunction)(void); pFunction Jump_To_Application; uint32_t JumpAddress; /* 关闭所有中断 */ __disable_irq(); /* 获取跳转地址 */ JumpAddress = *(volatile uint32_t *)(appAddr + 4); /* 转换为函数指针 */ Jump_To_Application = (pFunction)JumpAddress; /* 设置堆栈指针 */ __set_MSP(*(volatile uint32_t *)appAddr); /* 跳转至APP */ Jump_To_Application(); } ``` 注意:上述代码仅供参考,具体实现需要根据具体的硬件平台和需求进行修改。

stm32f407串口升级程序iap

STM32F407的串口升级程序IAP(In-Application Programming)是一种通过串口实现固件升级的方法。通过这个程序,我们可以通过串口接口将新的固件文件传输到STM32F407芯片上,从而实现对芯片上固件的更新。 串口升级程序IAP的实现需要以下步骤: 首先,我们需要在STM32F407上实现串口通信功能。可以选择UART或USART作为串口通信接口,通过编程配置串口参数,使其能够正常地与上位机通信。 然后,我们需要制定固件升级的协议,即约定好固件传输的格式以及升级的流程。通常,我们可以将固件文件分成固定大小的数据包,并在每个数据包中附加一些校验信息,以确保数据传输的准确性。 接下来,我们通过串口将固件文件分包传输到STM32F407芯片上。在芯片上,我们需要编写相应的程序来接收并解析串口接收到的数据包。当接收到一个完整的数据包后,芯片会进行校验,如果校验通过,则将数据写入指定的固件存储区域。这个过程会不断重复,直到所有的数据包都被正确地写入芯片。 最后,当所有的数据包都被写入芯片后,我们需要对芯片进行复位,使新的固件生效。此时,芯片会重新启动并运行新的固件。 通过以上步骤,使用STM32F407的串口升级程序IAP可以有效地实现对芯片上固件的升级。这种方法简单、方便,适用于芯片已经在产品中部署的场景,可以避免对整个产品进行更换。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

STM32 IAP 官方应用笔记 AN4657

AN4657 Application note -STM32 in-application programming (IAP) using the USART; 该文档详细介绍了STM32 IAP 功能,对想使用STM32 IAP 功能进行开发在线升级或OTA升级的朋友会非常有用
recommend-type

基于STM32单片机的差分升级(增量升级)算法移植手册V1.3, STM32+BsDiff+LZ77+CRC32

随着目前物联网,车联网,智能设备的增多,需要远程升级设备程序的场景增多,以往的IAP升级和OTA升级都是整包升级,bin文件过大导致升级过程依赖通信的带宽和延迟,差分升级(增量升级)恰好可以解决这个问题,两者各有优缺点...
recommend-type

STM32F系列单片机程序更新方式

总结来说,STM32F系列单片机提供了灵活的程序更新策略,JTAG适合开发阶段的调试,ISP适用于现场的简单升级,而IAP则支持用户自主的程序更新,尤其是在产品已经部署的情况下。开发者可以根据实际需求和场景选择最适合...
recommend-type

爬壁清洗机器人设计.doc

"爬壁清洗机器人设计" 爬壁清洗机器人是一种专为高层建筑外墙或屋顶清洁而设计的自动化设备。这种机器人能够有效地在垂直表面移动,完成高效且安全的清洗任务,减轻人工清洁的危险和劳动强度。在设计上,爬壁清洗机器人主要由两大部分构成:移动系统和吸附系统。 移动系统是机器人实现壁面自由移动的关键。它采用了十字框架结构,这种设计增加了机器人的稳定性,同时提高了其灵活性和避障能力。十字框架由两个呈十字型组合的无杆气缸构成,它们可以在X和Y两个相互垂直的方向上相互平移。这种设计使得机器人能够根据需要调整位置,适应不同的墙面条件。无杆气缸通过腿部支架与腿足结构相连,腿部结构包括拉杆气缸和真空吸盘,能够交替吸附在壁面上,实现机器人的前进、后退、转弯等动作。 吸附系统则由真空吸附结构组成,通常采用多组真空吸盘,以确保机器人在垂直壁面上的牢固吸附。文中提到的真空吸盘组以正三角形排列,这种方式提供了均匀的吸附力,增强了吸附稳定性。吸盘的开启和关闭由气动驱动,确保了吸附过程的快速响应和精确控制。 驱动方式是机器人移动的动力来源,由X方向和Y方向的双作用无杆气缸提供。这些气缸安置在中间的主体支架上,通过精确控制,实现机器人的精准移动。这种驱动方式既保证了力量,又确保了操作的精度。 控制系统作为爬壁清洗机器人的大脑,采用三菱公司的PLC-FX1N系列,负责管理机器人的各个功能,包括吸盘的脱离与吸附、主体的移动、清洗作业的执行等。PLC(可编程逻辑控制器)具有高可靠性,能根据预设程序自动执行指令,确保机器人的智能操作。 爬壁清洗机器人结合了机械结构、气动控制和智能电子技术,实现了在复杂环境下的自主清洁任务。其设计考虑了灵活性、稳定性和安全性,旨在提高高层建筑清洁工作的效率和安全性。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

Python并发编程:从新手到专家的进阶之路(多线程与多进程篇)

![Python并发编程:从新手到专家的进阶之路(多线程与多进程篇)](https://img-blog.csdnimg.cn/12b70559909c4535891adbdf96805846.png) # 1. Python并发编程基础** 并发编程是一种编程范式,它允许程序同时执行多个任务。在Python中,可以通过多线程和多进程来实现并发编程。 多线程是指在单个进程中创建多个线程,每个线程可以独立执行任务。多进程是指创建多个进程,每个进程都有自己的内存空间和资源。 选择多线程还是多进程取决于具体应用场景。一般来说,多线程适用于任务之间交互较少的情况,而多进程适用于任务之间交互较多或
recommend-type

matlab小程序代码

MATLAB是一款强大的数值计算和可视化工具,特别适合进行科学计算、工程分析和数据可视化。编写MATLAB小程序通常涉及使用其内置的数据类型、函数库以及面向对象编程特性。以下是一个简单的MATLAB代码示例,用于计算两个数的和: ```matlab % MATLAB程序:计算两个数的和 function sum = addTwoNumbers(num1, num2) % 定义函数 sum = num1 + num2; % 返回结果 disp(['The sum of ' num2str(num1) ' and ' num2str(num2) ' is ' nu
recommend-type

喷涂机器人.doc

"该文档详细介绍了喷涂机器人的设计与研发,包括其背景、现状、总体结构、机构设计、轴和螺钉的校核,并涉及到传感器选择等关键环节。" 喷涂机器人是一种结合了人类智能和机器优势的机电一体化设备,特别在自动化水平高的国家,其应用广泛程度是衡量自动化水平的重要指标。它们能够提升产品质量、增加产量,同时在保障人员安全、改善工作环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率和节省原材料等方面具有显著优势。 第一章绪论深入探讨了喷涂机器人的研究背景和意义。课题研究的重点在于分析国内外研究现状,指出国内主要集中在基础理论和技术的应用,而国外则在技术创新和高级功能实现上取得更多进展。文章明确了本文的研究内容,旨在通过设计高效的喷涂机器人来推动相关技术的发展。 第二章详细阐述了喷涂机器人的总体结构设计,包括驱动系统的选择(如驱动件和自由度的确定),以及喷漆机器人的运动参数。各关节的结构形式和平衡方式也被详细讨论,如小臂、大臂和腰部的传动机构。 第三章主要关注喷漆机器人的机构设计,建立了数学模型进行分析,并对腕部、小臂和大臂进行了具体设计。这部分涵盖了电机的选择、铰链四杆机构设计、液压缸设计等内容,确保机器人的灵活性和精度。 第四章聚焦于轴和螺钉的设计与校核,以确保机器人的结构稳定性。大轴和小轴的结构设计与强度校核,以及回转底盘与腰部主轴连接螺钉的校核,都是为了保证机器人在运行过程中的可靠性和耐用性。 此外,文献综述和外文文献分析提供了更广泛的理论支持,开题报告则展示了整个研究项目的目标和计划。 这份文档全面地展示了喷涂机器人的设计过程,从概念到实际结构,再到部件的强度验证,为读者提供了深入理解喷涂机器人技术的宝贵资料。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

10个Python并发编程必知技巧:掌握多线程与多进程的精髓

![10个Python并发编程必知技巧:掌握多线程与多进程的精髓](https://img-blog.csdnimg.cn/20200424155054845.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3lkcXN3dQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70) # 1. Python并发编程概述 Python并发编程是一种编程范式,允许程序同时执行多个任务。它通过创建和管理多个线程或进程来实现,从而提高程序的性能