stm32f103c8t6 can中断程序

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它具有CAN（Controller Area Network）功能，可以用于实现CAN总线通信。下面是一个简单的STM32F103C8T6 CAN中断程序的介绍：

1. 配置CAN硬件：
在使用CAN中断之前，首先需要配置CAN硬件。这包括设置CAN的时钟源、波特率、过滤器等参数。具体的配置方法可以参考STM32F103C8T6的参考手册和相关的开发工具。

2. 初始化CAN中断：
在程序中，需要初始化CAN中断相关的寄存器和中断向量表。可以使用CMSIS库提供的函数来完成这些初始化操作。

3. 编写中断处理函数：
中断处理函数是在中断事件发生时自动调用的函数。对于CAN中断，可以编写一个名为CAN_IRQHandler的函数来处理中断事件。在该函数中，可以根据中断标志位的状态来执行相应的操作，比如接收数据、发送数据等。

4. 使能CAN中断：
在主程序中，需要使能CAN中断，以便在中断事件发生时触发相应的中断处理函数。可以使用CMSIS库提供的函数来使能CAN中断。

5. 处理中断事件：
当CAN中断事件发生时，中断处理函数会被自动调用。在该函数中，可以根据具体的需求进行相应的处理，比如读取接收到的数据、发送数据等。