在Arduino环境下，如何使用TCA9548A集线器为两个传感器分配地址，告诉我代码案例

在Arduino环境中，TCA9548A是一种I2C总线扩展器，可以连接多达16个从设备到单条I2C线上。为两个传感器分配地址，你需要首先确保每个传感器都能识别其自身的I2C地址，并且在TCA9548A配置下进行通信。

以下是一个简单的示例，假设传感器A的I2C地址是0x48，传感器B的地址是0x49：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_TCA9548A.h> // 引入TCA9548A库

// 创建TCA9548A实例，通常初始化时第一个地址设为7bit寻址模式
Adafruit_TCA9548A tca = Adafruit_TCA9548A(TCA9548A_DEFAULT_ADDR);

void setup() {
    Wire.begin(); // 初始化Arduino的I2C通信
    if (!tca.begin()) { // 检查TCA9548A是否成功初始化
        Serial.println("Failed to initialize TCA9548A");
        return;
    }

    // 设置传感器A的I2C地址，这里使用0x48作为例子
    tca.setAddress(0, HIGH); // 第0个通道高电平有效，对应地址0x48
    delay(1); // 等待一下确保设置生效

    // 设置传感器B的I2C地址，这里使用0x49作为例子
    tca.setAddress(1, HIGH); // 第1个通道高电平有效，对应地址0x49
    delay(1); // 同理，等待设置生效
}

void loop() {
    // 这里是读取传感器数据的代码，需要替换为你实际的传感器读取函数
    // 对于I2C传感器，通常是先向设备发送命令，然后读取响应
    // 示例：int sensorValue = tca.readFromSensorA();
    
    // 你可以通过tca.getAddress(channel)检查当前选中的通道地址
    Serial.print("Sensor A address: ");
    Serial.println(tca.getAddress(0), HEX);
    Serial.print("Sensor B address: ");
    Serial.println(tca.getAddress(1), HEX);
    delay(1000); // 延迟一定时间以查看地址
}