stm32调用c++库

STM32微控制器通常使用Keil MDK等集成开发环境 (IDE) 进行开发，当需要在C++中编写库函数并应用于STM32项目时，可以按照以下步骤进行：

1. **设置编译选项**：在Keil MDK中创建新项目时，确保选择支持C++的构建选项，比如添加"C/C++"作为项目配置文件。

2. **包含头文件**：在C++源文件中，使用`#include`命令引入你的自定义C++库头文件，例如 `mylib.h`。

#include "mylib.h"

3. **链接库**：在项目的Linker Settings里，确保链接了相应的C++运行时库（如`stdc++_lib`）以及针对STM32的启动文件和其他必要库。

4. **命名空间和作用域**：由于C++和C在默认情况下有不同的作用域规则，如果你的库中包含了全局变量或函数，可能需要使用命名空间来避免冲突。

5. **封装C++类**：如果库中有类定义，记得提供构造函数、析构函数和必要的成员函数，并可能需要将它们声明为 extern "C" 来在C上下文中可见。

6. **C++与C的混合编程**：尽量减少直接在C代码中调用C++函数，除非它们已经通过extern "C"声明。C++的成员函数通常不能直接从C上下文调用。

7. **测试和调试**：编译并调试项目，检查C++库是否能正常工作并与STM32硬件交互。