stm32f1TGRO信号怎么发出的

STM32F1系列微控制器中的TIM (定时器) 模块可以用来生成脉冲宽度调制(PWM)信号，包括TGPIO (通用定时器PWM输出) 功能，例如TGRx寄存器。要发出TGR0信号，通常需要遵循以下步骤：

1. 配置定时器：首先，你需要配置TIMx定时器工作模式，如PWM模式。这通常涉及设置计数器的工作方式、预分频器、自动装载值等。

TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = ...; // 根据系统频率设置预分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
TIM_Init(TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);

2. 设置通道：启用并配置PWM输出通道，比如TGR0。

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInit(TIMx, TIM_CHANNEL_0, &TIM_OCInitStructure); // TIM_CHANNEL_0对应TGR0
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_PINSTATE_ENABLE; // 输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pin = GPIO_Pin_...; // 设置相关的GPIO引脚
TIM_OCInitStructure.TIM_Speed = ...; // 如果需要，设置占空比速度
TIM_OC2Cmd(TIMx, ENABLE); // 启动PWM输出

3. 调整周期和占空比：通过改变自动装载值或OCn Compare Register来调整PWM波形的周期和占空比。

4. 开始定时器：最后，启动定时器以便开始发送TGR0信号。

TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);