stm32f103cbt6基于HAL库的CAN发送和中断接收代码

STM32F103CBT6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，其HAL库提供了高级功能的驱动接口，包括CAN总线通信。以下是使用HAL库进行CAN发送和中断接收的基本步骤：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "can.h"

// CAN句柄和初始化配置
CAN_HandleTypeDef hcan;

// 发送函数示例
void can_send(uint8_t channel, uint8_t* msg, uint16_t len) {
    HAL_CAN_Transmit(&hcan, (uint8_t*)&msg, len, 1000); // 设置超时时间为1s
}

// 中断接收函数示例
void can_reception(void) {
    while (HAL_CAN_GetITStatus(&hcan, HAL_CAN_IT_RXNE) != SET) {} // 等待有数据接收
    HAL_CAN_IRQHandler(&hcan); // 处理中断
    uint8_t received_msg[8]; // 假设最多接收8字节
    HAL_CAN_Receive(&hcan, received_msg, sizeof(received_msg)); // 接收数据
    // 对接收到的数据进行处理...
}

// 初始化CAN模块
void can_init(void) {
    hcan.Instance = CANx; // 替换为实际的CAN端口，如CAN1、CAN2
    hcan.Init.Prescaler = 50000; // 选择适当的波特率预分频值
    hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
    hcan.Init.TTCM = ENABLE;
    hcan.Init.ABOM = ENABLE;
    hcan.Init.RTR = DISABLE;
    hcan.Init.TransientMode = DISABLE;
    hcan.Init.ReceiveFilters = 0; // 如果不需要过滤，设置为0

    if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK) {
        // 处理初始化失败的情况...
    }
}

// CAN中断服务例程
void MX_CANx_IRQHandler(void) {
    HAL_CAN_IRQHandler(&hcan);
}