C语言，判断是否在2ms内同时获取两个信号量，怎么操作

在C语言中，要在一个极短的时间（如2毫秒）内同时获取两个信号量，通常会利用`sem_wait()`函数结合`clock()`或`times()`等高精度定时器来实现。这里有一个基本的示例，假设你有两个互斥信号量`sem1`和`sem2`：

#include <semaphore.h>
#include <time.h>

#define TIMEOUT_MS 2

void try_get_sema(sem_t* sem1, sem_t* sem2) {
    struct timespec ts;
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ts); // 获取当前时间

    while (true) {
        if (sem_wait(sem1) == 0 && sem_wait(sem2) == 0) { // 尝试获取两个信号量
            long diff_ms = (ts.tv_sec * 1000 + ts.tv_nsec / 1000000) - current_time_in_ms; // 计算差值，单位为毫秒
            if (diff_ms >= -TIMEOUT_MS) { // 如果时间差在2ms范围内，成功获取
                return;
            }
        }

        nanosleep(&ts, NULL); // 睡眠一段时间，然后检查信号量状态
        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ts);
    }
}

// 使用示例
int main() {
    sem_t sem1, sem2;
    // 初始化信号量...

    try_get_sema(&sem1, &sem2);

    // 如果在这个2毫秒内两个信号量都已获取，继续执行后续代码...
    // ...

    return 0;
}

请注意，这个例子依赖于操作系统的支持，尤其是对于`sem_wait()`和`nanosleep()`的精确性。在某些系统上，你可能需要更复杂的解决方案，比如自定义锁或其他同步机制。