xilinx FPGA ICAP

Xilinx FPGA中的ICAP指的是内部配置访问端口(Internal Configuration Access Port)。根据引用\[2\]，Xilinx ICAP有三个版本，分别是ICAP、ICAPE2和ICAPE3。其中，UltraScale系列对应ICAPE3，7系列对应ICAPE2，而7系列之前的产品对应ICAP。

ICAP原语可以实现在FPGA中存放多个固件程序，并且应用场景也比较广泛。比如，在固件升级方案中，可以将Bootloader存放在SPI Flash的前半部分，将Application程序存放在SPI Flash的后半部分。在上电后，先运行Bootloader程序，如果在一定时间内未收到升级命令，则自动跳转到Application程序运行。如果收到升级命令，则执行升级流程，对SPI Flash的后半部分内容进行更新。这样即使升级过程中断电导致升级失败，重新上电后仍能保证Bootloader程序的完整性。另外，ICAP还可以用于多重配置的应用场景。由于FPGA逻辑资源的限制，将所有功能放在一个工程中可能会导致资源不足。因此，可以将一个庞大的FPGA工程分成多个部分，分别进行开发，并通过ICAP进行在线切换。\[3\]

总结来说，Xilinx FPGA中的ICAP原语可以实现存放多个固件程序和在线切换功能，适用于固件升级和资源利用的场景。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Xilinx FPGA ICAP原语实现多重配置](https://blog.csdn.net/whik1194/article/details/130471755)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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