stm32I2C通信

STM32 I2C通信是一种基于Inter-Integrated Circuit (I2C)总线标准的通信协议，常用于微控制器系统中的设备间串行通信，比如传感器、显示器、存储器等。在STM32系列单片机中，I2C功能一般集成在GPIO模块上，通过两个专用的线路SCL（时钟线）和SDA（数据线）来传输数据。

以下是使用STM32进行I2C通信的基本步骤：

1. **初始化I2C模块**：配置I2C通用寄存器，如设置工作模式（7位或10位地址）、时钟速度、是否为主设备或从设备等。

2. **配置端口**：设置SCL和SDA作为输入输出，并可能需要使能中断以接收或发送数据。

3. **发送或接收数据**：使用`I2C_Master_Transmit()`或`I2C_Master_Receive()`函数来发送数据，如果作为从设备，则使用`I2C_Master_ReadData()`或`I2C_Master_WriteData()`。

4. **处理中断**：当有数据传输完成或错误发生时，根据中断标志检查并相应处理。

5. **结束通信**：在数据传输结束后，关闭I2C连接并可能清除中断请求。