用c语言试写一个算法，在先序后继线索二叉树中，查找给定结点*p在先序序列中的后继（假设二叉树的根结点未知）。

在C语言中，我们可以编写一个函数来找到先序后继线索二叉树中给定节点`p`的后继。这种数据结构通常包含两个额外的指针字段：一个指向左孩子的前驱（`prev_left`），另一个指向右孩子的后继（`next_right`）。以下是如何实现这个功能：

#include <stdio.h>
typedef struct Node {
    int data;
    struct Node* prev_left; // 指向左孩子的前驱
    struct Node* next_right; // 指向右孩子的后继
} Node;

Node* findSuccessor(Node* p) {
    if (p == NULL || p->next_right != NULL) return p->next_right; // 如果p为空或有右孩子，则直接返回后继

    Node* current = p;
    while (current->prev_left != NULL) { // 否则从当前节点开始向上遍历
        current = current->prev_left;
    }

    return current->next_right; // 当到达最左侧节点时，其后继就是p的后继
}

// 示例用法
int main() {
    // 初始化你的二叉树结构...
    Node* root = ...;
    Node* p = ...; // 要查找后继的节点

    Node* successor = findSuccessor(p);
    if (successor)
        printf("节点 %d 的后继是 %d\n", p->data, successor->data);
    else
        printf("节点 %d 没有后继\n", p->data);

    return 0;
}