基于stm32f103c8t6的rc522门禁程序

基于STM32F103C8T6的RC522门禁程序可以实现读取卡片ID并控制舵机开锁以及蜂鸣器提示的功能。该程序运行在Linux环境下的STM32开发资源包中，使用VSCode进行开发，使用Make进行编译，并且使用FreeRTOS作为操作系统。

以下是一个基于STM32F103C8T6和RC522的门禁程序的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "rc522.h"
#include "servo.h"
#include "buzzer.h"
int main(void) {
    // 初始化RC522模块
    RC522_Init();

    // 初始化舵机
    Servo_Init();

    // 初始化蜂鸣器
    Buzzer_Init();

    while (1) {
        // 检测是否有卡片靠近
        if (RC522_CheckCardPresent()) {
            // 读取卡片ID
            uint8_t cardID[5];
            RC522_ReadCardID(cardID);

            // 判断卡片ID是否合法
            if (IsValidCardID(cardID)) {
                // 开锁
                Servo_Unlock();

                // 蜂鸣器提示
                Buzzer_Beep(1000, 500); // 鸣叫1秒，间隔0.5秒

                // 延时一段时间
                Delay(5000); // 延时5秒

                // 关锁
                Servo_Lock();
            }
        }
    }
}

该示例代码中，首先初始化RC522模块、舵机和蜂鸣器。然后进入主循环，不断检测是否有卡片靠近。如果检测到卡片，就读取卡片ID，并判断卡片ID是否合法。如果卡片ID合法，就开锁并进行蜂鸣器提示，然后延时一段时间后再关锁。