FREERTOS面试

在FreeRTOS面试中，常见的问题包括：
1. FreeRTOS的中断服务函数有哪些？常见的中断服务函数包括系统定时器sysTick和PendSV。
2. RTOS的实时性是如何实现的？RTOS通过任务调度器来实现实时性，它根据任务的优先级进行任务切换，确保高优先级的任务能够及时响应。
3. 任务之间是如何通信的？任务之间可以使用二值信号量和互斥量进行通信。二值信号量在任务之间共享，用于同步任务的执行。互斥量用于保护共享资源的访问，确保同一时间只有一个任务访问共享资源。
4. 任务通知是如何实现的？任务通知是一种轻量级的通信机制，任务可以发送通知给其他任务，通知的内容可以是任意的。通过任务通知，任务可以实现事件驱动的编程模型。
5. FreeRTOS的任务状态有哪些？FreeRTOS有四种任务状态，分别是运行态(Running)、就绪态(Ready)、阻塞态(Blocked)和挂起态(Suspended)。运行态指当前正在运行的任务，就绪态指能够运行但当前没有运行的任务，阻塞态指等待某些条件满足而无法运行的任务，挂起态指被挂起的任务，不会被执行。

在面试时，你可以通过了解这些问题的答案来展示你对FreeRTOS的理解和经验。你可以提到FreeRTOS中断服务函数的重要性，RTOS实时性的关键机制，任务之间通信的不同方式，以及任务状态的理解和使用。