unity 鱼群跟随代码

### Unity 中实现鱼群跟随行为

在 Unity 中模拟鱼群的自然游动和群体行为可以通过多种算法和技术来达成。一种常见的方法是基于 Boids 群体运动模型，该模型由 Craig Reynolds 提出，能够很好地模仿鸟类飞行、鱼类游泳等集体动物的行为模式[^1]。

#### 使用Boids算法创建鱼群效果

为了实现在Unity中的鱼群跟随功能，下面是一个简化版的Boids算法C#脚本：

using UnityEngine;

public class Fish : MonoBehaviour {
    public float maxSpeed = 3.0f;
    private Vector3 velocity;

    void Start() {
        // 初始化速度向量
        velocity = new Vector3(Random.Range(-1f, 1f), Random.Range(-1f, 1f), 0).normalized * maxSpeed;
    }

    void Update() {
        // 获取附近的所有Fish对象
        Collider2D[] hitColliders = Physics2D.OverlapCircleAll(transform.position, 5);
        
        foreach (var other in hitColliders) {
            if(other.gameObject != gameObject && other.CompareTag("Fish")) {
                Separation(other.transform.position);     // 分离规则
                Alignment(other.GetComponent<Fish>().velocity); // 对齐规则
                Cohesion(other.transform.position);       // 聚集规则
            }
        }

        transform.Translate(velocity * Time.deltaTime);

        WrapAroundWorld();
    }

    void Separation(Vector3 position){
        // 实现分离逻辑...
    }

    void Alignment(Vector3 vel){
        // 实现实对齐逻辑...
    }

    void Cohesion(Vector3 position){
        // 实现聚集逻辑...
    }

    void WrapAroundWorld(){
        // 边界环绕处理...
    }
}

上述代码展示了如何定义一个简单的`Fish`类，并通过三个核心函数——`Separation()`（保持距离）、`Alignment()`（方向一致）以及`Cohesion()`（趋向中心），再加上边界条件下的世界循环(`WrapAroundWorld`)，从而构建起基本的鱼群动态特性。

请注意这只是一个非常基础的例子，在实际项目开发过程中可能还需要考虑更多因素如性能优化、碰撞检测精度调整等问题。