如何配置51单片机的TMOD寄存器以实现中断驱动的定时器/计数器功能？请结合代码实例进行说明。

在51单片机中，要实现中断驱动的定时器/计数器功能，首先需要正确配置TMOD寄存器，以便为中断系统提供定时或计数的依据。以下是配置TMOD寄存器和实现中断功能的步骤和示例代码：

参考资源链接：[51单片机教程：TMOD工作方式控制寄存器详解](https://wenku.csdn.net/doc/80x8mh8pit?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **确定定时器/计数器模式**：首先决定你想要使用的定时器和它的工作模式。例如，如果选择定时器0工作在模式1（16位定时器模式），则需要设置TMOD寄存器的低四位为`0001`。

2. **配置中断系统**：使用EA位打开全局中断，使用ET0位打开定时器0的中断使能。

3. **编写中断服务例程**：为定时器0的溢出中断编写服务例程，当定时器溢出时，该例程将被执行。

4. **启动定时器**：通过设置TR0位启动定时器。

具体代码如下：

#include <reg51.h> // 引入51单片机寄存器定义头文件

void Timer0_ISR() interrupt 1 // 定时器0中断服务例程，中断号为1
{
    // 定时器溢出处理代码
}

void main()
{
    TMOD &= 0xF0; // 清除T0的控制位
    TMOD |= 0x01; // 设置T0为模式1

    ET0 = 1;      // 开启定时器0中断
    EA = 1;       // 开启全局中断

    TR0 = 1;      // 启动定时器0

    while(1)
    {
        // 主循环代码，定时器中断在后台执行
    }
}

以上代码段展示了如何配置51单片机的TMOD寄存器以实现定时器0的中断驱动功能。定时器0设置为模式1，即16位定时器模式，并且编写了相应的中断服务例程。当定时器溢出时，中断服务例程会被调用，可以在其中执行需要定时执行的任务。

了解如何操作TMOD寄存器和配置中断是深入学习51单片机编程的基础。为了更好地掌握这一知识点，并将其应用于实际的嵌入式系统开发，如组合导航和卫星无线电导航项目中，强烈推荐阅读《51单片机教程：TMOD工作方式控制寄存器详解》。此资料不仅提供了TMOD寄存器的详细解析，还包含多个实际操作案例和代码实例，非常适合需要在51单片机上实现定时器和中断功能的开发者。

参考资源链接：[51单片机教程：TMOD工作方式控制寄存器详解](https://wenku.csdn.net/doc/80x8mh8pit?spm=1055.2569.3001.10343)