python控制舵机依次运动

在Python中控制舵机（Servo Motor）依次运动，通常需要使用到GPIO库来操作硬件，例如RPi.GPIO（对于Raspberry Pi）或pypot（Python Pyboard Operating Toolbox）等。这里是一个基本步骤：

1. **安装库**：首先确保已安装了`RPi.GPIO`（如果你在Raspberry Pi上）或`pypot`。

   # 对于Raspberry Pi
   pip install RPi.GPIO

   # 或者对于pypot
   pip install pypot

2. **设置GPIO**：连接舵机的信号线到 Raspberry Pi 的GPIO针，通常PWM（脉冲宽度调制）信号线用于控制伺服角度。

   import RPi.GPIO as GPIO
   from time import sleep
   
   # 如果使用RPi.GPIO
   GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # BCM模式
   pin = 18  # 替换为你的舵机控制信号线对应的GPIO编号
   GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

3. **编写循环**：创建一个函数来调整伺服的角度，然后在一个循环中依次调用该函数，模拟伺服的移动。

   def set_servo_angle(angle):
       pulse_width_percent = angle / 18 + 2.5
       duty_cycle = 2.5 + (4.096 * pulse_width_percent)
       GPIO.output(pin, True)
       GPIO.set_PWM_dutycycle(pin, duty_cycle)
       sleep(0.02)  # 舵机转动需要一定的时间间隔
       GPIO.output(pin, False)

   angles_to_move = [0, 90, 180]  # 想要舵机移动的角度列表
   for angle in angles_to_move:
       set_servo_angle(angle)
       sleep(1)  # 等待每个动作完成后稍作停顿

请注意，这里的代码示例假设你的舵机是标准的180度舵机，并且时间间隔和频率可能需要根据你的硬件进行微调。完成上述操作后，舵机会按照指定的角度顺序依次运动。