mq_timedreceive

`mq_timedreceive`是POSIX消息队列（POSIX message queues）中的一个函数，用于从指定的消息队列中接收消息。这个函数可以指定一个超时时间，如果在指定的时间内没有消息可接收，则函数会返回一个错误。

函数的原型如下：

ssize_t mq_timedreceive(mqd_t mqdes, char *msg_ptr, size_t msg_len, unsigned int *msg_prio, struct timespec *abs_timeout);

参数说明：

* `mqdes`：消息队列描述符。
* `msg_ptr`：指向接收消息缓冲区的指针，函数将从该位置开始接收消息。
* `msg_len`：指定了缓冲区的大小，用于限制接收的消息长度。
* `msg_prio`：可选参数，用于指定接收的消息优先级。
* `abs_timeout`：一个时间结构体指针，用于指定超时时间。

函数返回值：

* 如果成功接收消息，返回接收到的消息长度。
* 如果超时，返回-1并设置errno为ETIMEDOUT。
* 如果出错，返回-1并设置相应的errno值。

使用`mq_timedreceive`函数时，需要注意以下几点：

* 需要在调用之前正确地创建和打开消息队列。
* 接收消息的缓冲区大小必须足够大，以容纳接收到的消息。
* 需要在调用之前设置适当的超时时间，以避免无限期的等待。
* 需要在调用之后正确地关闭消息队列描述符。

总之，`mq_timedreceive`函数提供了一种在指定时间内从消息队列中接收消息的方式，这对于需要实时处理消息的应用程序非常有用。