STM32标准库中的TIM_CtrlPWMOutputs函数的具体功能是什么？能否给出其详细的函数原型和使用步骤说明？

TIM_CtrlPWMOutputs函数是STM32CubeMX框架中Timer（定时器）控制模块的一部分，主要用于配置和管理定时器输出脉宽调制信号（PWM）。这个函数通常用于处理硬件PWM通道，比如设置输出频率、占空比以及可能的其他特性。

函数原型一般类似这样（可能会因设备和库版本的不同而有所变化）：

void TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_HandleTypeDef *htim, uint8_t Channel, FunctionalState NewState);

参数解释：
- `htim`：指向HAL_TIM_HandleTypeDef类型的结构体，它是STM32 HAL库中对定时器硬件抽象的一个实例。
- `Channel`：一个整数，表示要操作的PWM通道，可能有多个通道，如 TIM_CHANNEL_1, TIM_CHANNEL_2 等。
- `NewState`：一个FunctionalState枚举值，通常为ENABLE（开启）或DISABLE（关闭），用于设置PWM输出是否启用或禁用。

使用步骤如下：
1. 初始化定时器：首先需要通过`TIM_Init`函数初始化定时器，设置相关的定时模式、计数器、预分频器等。
2. 配置PWM：在定时器初始化后，调用`TIM_OCxInit`函数为每个需要的PWM通道配置输出比较寄存器，包括周期和占空比。
3. 开启输出：调用`TIM_Cmd`函数打开定时器的计数器，使其开始工作。
4. 控制输出：最后，在你需要改变PWM特性时，使用`TIM_CtrlPWMOutputs`函数，传入相应的PWM通道和新状态。