sd_ble_gap_tx_power_set

`sd_ble_gap_tx_power_set`是Nordic SDK (SoftDevice Bluetooth Low Energy) 中的一个函数，用于设置 Nordic nRF52810 或其他支持BLE (Bluetooth Low Energy) 的SoC的发射功率。这个API通常是在软件层面上调用，用于配置设备在发送蓝牙数据包时使用的射频功率水平。

函数原型大致如下：

ret_code_t sd_ble_gap_tx_power_set(uint8_t tx_power_level);

参数：
- `tx_power_level`: 一个整数值，表示要设置的发射功率级别，通常是一个预定义的功率等级，例如`SD_BLE_GAP_TX_POWER_LOW`, `SD_BLE_GAP_TX_POWER_MEDIUM`, 或 `SD_BLE_GAP_TX_POWER_HIGH` 等。

函数返回值：
- `ret_code_t`: 表示操作结果，成功则为`NRF_SUCCESS`，失败则为错误码，如`NRF_ERROR_INVALID_PARAM`等。

调用这个函数之前，通常需要先获取到当前的硬件配置信息（例如最大发射功率），然后根据应用需求选择适当的功率设置，以优化电池寿命、通信范围或者数据传输速度之间的权衡。

相关问题

详细讲解如何根据以下api和数据结构将数据发送给手机端void ble_controller_init(uint8_t task_priority) int hci_driver_init(void) int bt_enable(bt_ready_cb_t cb)int bt_le_adv_start(const struct bt_le_adv_param *param,const struct bt_data *ad, size_t ad_len, const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_update_data(const struct bt_data *ad, size_t ad_len,const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_stop(void)int bt_le_scan_start(const struct bt_le_scan_param *param, bt_le_scan_cb_t cb)int bt_le_scan_stop(void)int bt_le_whitelist_add(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_rem(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_clear(void)int bt_le_set_chan_map(u8_t chan_map[5])int bt_unpair(u8_t id, const bt_addr_le_t *addr)int bt_conn_get_info(const struct bt_conn *conn, struct bt_conn_info *info)int bt_conn_get_remote_dev_info(struct bt_conn_info *info)int bt_conn_le_param_update(struct bt_conn *conn,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_disconnect(struct bt_conn *conn, u8_t reason)struct bt_conn *bt_conn_create_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_le(const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_stop(void)int bt_le_set_auto_conn(const bt_addr_le_t *addr,const struct bt_le_conn_param *param)struct bt_conn *bt_conn_create_slave_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_adv_param *param)int bt_conn_set_security(struct bt_conn *conn, bt_security_t sec)bt_security_t bt_conn_get_security(struct bt_conn *conn)u8_t bt_conn_enc_key_size(struct bt_conn *conn)void bt_conn_cb_register(struct bt_conn_cb *cb)void bt_set_bondable(bool enable)int bt_conn_auth_cb_register(const struct bt_conn_auth_cb *cb)int bt_conn_auth_passkey_entry(struct bt_conn *conn, unsigned int passkey)int bt_conn_auth_cancel(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_passkey_confirm(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_pincode_entry(struct bt_conn *conn, const char *pin)int bt_le_read_rssi(u16_t handle,int8_t *rssi)int bt_get_local_address(bt_addr_le_t *adv_addr)int bt_set_tx_pwr(int8_t power)bt_le_adv_parambt_databt_le_scan_parambt_le_conn_parambt_conn，给出一个详细的例程和注释

首先，这一系列的 API 涉及到了 BLE 控制器的初始化、广播、扫描、连接等操作，可以用于实现 BLE 设备与手机端的通信。

以下是一个简单的例程，演示如何使用这些 API 发送数据给手机端：

#include <zephyr.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>

#define DEVICE_NAME "My_BLE_Device"
#define DEVICE_NAME_LEN (sizeof(DEVICE_NAME) - 1)
#define ADV_LEN 3

// 广播数据
static struct bt_data adv_data[] = {
    BT_DATA_BYTES(BT_DATA_FLAGS, (BT_LE_AD_GENERAL | BT_LE_AD_NO_BREDR)),
    BT_DATA_BYTES(BT_DATA_NAME_COMPLETE, DEVICE_NAME, DEVICE_NAME_LEN),
    BT_DATA_BYTES(BT_DATA_MANUFACTURER_DATA, 0x01, 0x02, 0x03),
};

// 扫描回调函数
static void scan_callback(const bt_addr_le_t *addr, s8_t rssi, u8_t adv_type,
                          struct net_buf_simple *buf) {
    // TODO: 处理扫描到的数据
}

void main(void) {
    int err;
    struct bt_le_adv_param adv_param = BT_LE_ADV_PARAM_INIT(
        BT_LE_ADV_OPT_CONNECTABLE | BT_LE_ADV_OPT_USE_NAME,
        BT_GAP_ADV_FAST_INT_MIN, BT_GAP_ADV_FAST_INT_MAX, NULL);
    struct bt_le_scan_param scan_param = BT_LE_SCAN_PARAM_INIT(
        BT_LE_SCAN_TYPE_PASSIVE, BT_LE_SCAN_OPT_NONE, 0, 0);

    // 初始化 BLE 控制器
    err = ble_controller_init(K_PRIO_COOP(2));
    if (err) {
        printk("Failed to initialize BLE controller (err %d)\n", err);
        return;
    }

    // 初始化 HCI 驱动
    err = hci_driver_init();
    if (err) {
        printk("Failed to initialize HCI driver (err %d)\n", err);
        return;
    }

    // 启用 BLE 栈
    err = bt_enable(NULL);
    if (err) {
        printk("Failed to enable Bluetooth (err %d)\n", err);
        return;
    }

    // 开始广播
    err = bt_le_adv_start(&adv_param, adv_data, ARRAY_SIZE(adv_data), NULL, 0);
    if (err) {
        printk("Failed to start advertising (err %d)\n", err);
        return;
    }

    // 开始扫描
    err = bt_le_scan_start(&scan_param, scan_callback);
    if (err) {
        printk("Failed to start scanning (err %d)\n", err);
        return;
    }

    // TODO: 发送数据给手机端

    // 停止扫描
    bt_le_scan_stop();

    // 停止广播
    bt_le_adv_stop();

    // 关闭 BLE 栈
    bt_disable();
}

上面的例程中，我们首先定义了一些常量和变量，包括设备名称、广播数据、扫描参数等。在 `main` 函数中，我们依次调用了 BLE 控制器初始化、HCI 驱动初始化、启用 BLE 栈、开始广播和扫描等操作。然后，我们可以在 TODO 注释处添加发送数据的代码。最后，我们停止扫描、停止广播和关闭 BLE 栈。

需要注意的是，在使用这些 API 之前，我们需要在设备的 DTS 文件中配置好蓝牙硬件的信息，并在 Kconfig 中启用蓝牙支持。此外，还需要在 `prj.conf` 文件中添加以下配置：

CONFIG_BT=y
CONFIG_BT_HCI=y
CONFIG_BT_CONN=y
CONFIG_BT_L2CAP=y
CONFIG_BT_SMP=y
CONFIG_BT_GATT=y
CONFIG_BT_SCAN=y
CONFIG_BT_OBSERVER=y
CONFIG_BT_PERIPHERAL=y
CONFIG_BT_CENTRAL=y
CONFIG_BT_WHITELIST=y
CONFIG_BT_PRIVACY=y

这样，我们才能正确地使用这些 API 来实现 BLE 设备与手机端的通信。

ESP32-IDF 四线SDIO SDMMC保存BMI160陀螺仪加速度数据，并读出SD卡数据通过BLE发送代码

以下是一个ESP32-IDF四线SDIO SDMMC保存BMI160陀螺仪加速度数据，并读出SD卡数据通过BLE发送的示例代码：

#include "driver/sdmmc_host.h"
#include "sdmmc_cmd.h"
#include "esp_vfs_fat.h"
#include "esp_bt.h"
#include "esp_gap_ble_api.h"
#include "esp_gatts_api.h"
#include "esp_bt_main.h"
#include "esp_gatt_common_api.h"
#include "esp_log.h"

#define GATTS_TAG "GATTS_DEMO"
#define PROFILE_NUM 1
#define PROFILE_APP_IDX 0
#define ESP_APP_ID 0x55
#define SAMPLE_DEVICE_NAME "ESP32_BLE"

// 定义GATT服务UUID和特征UUID
#define GATTS_SERVICE_UUID_TEST_A "0000AAAA-0000-1000-8000-00805F9B34FB"
#define GATTS_CHAR_UUID_TEST_A "0000AAAA-0000-1000-8000-00805F9B34FB"

// 定义GATT服务ID和特征ID
#define GATTS_SERVICE_ID_TEST_A 0
#define GATTS_CHAR_ID_TEST_A 0

// 定义SD卡标记
static const char *TAG = "SDMMC";

// 定义SD卡文件名和路径
#define FILE_NAME "/sdcard/bmi160.txt"

// 定义SDMMC驱动结构体和卡信息结构体
sdmmc_card_t *card;
sdmmc_host_t host = SDMMC_HOST_DEFAULT();
sdmmc_slot_config_t slot_config = SDMMC_SLOT_CONFIG_DEFAULT();

// 定义BT参数结构体
esp_ble_adv_data_t adv_data = {
    .set_scan_rsp        = false,
    .include_name        = true,
    .include_txpower     = true,
    .min_interval        = 0x20,
    .max_interval        = 0x40,
    .appearance          = 0x00,
    .manufacturer_len    = 0,
    .p_manufacturer_data = NULL,
    .service_data_len    = 0,
    .p_service_data      = NULL,
    .service_uuid_len    = sizeof(uint16_t),
    .p_service_uuid      = (uint8_t *)&GATTS_SERVICE_ID_TEST_A,
    .flag = (ESP_BLE_ADV_FLAG_GEN_DISC | ESP_BLE_ADV_FLAG_BREDR_NOT_SPT),
};

// 定义GATT服务结构体和特征值结构体
esp_gatts_attr_db_t gatts_attr_db = {
    {
        {ESP_GATT_AUTO_RSP},
        {ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&ESP_APP_ID, ESP_GATT_PERM_READ, ESP_UUID_LEN_16, ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&GATTS_SERVICE_UUID_TEST_A},
        0,
        0,
        NULL
    },
    {
        {ESP_GATT_AUTO_RSP},
        {ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&ESP_APP_ID, ESP_GATT_PERM_READ, ESP_UUID_LEN_16, ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&GATTS_CHAR_UUID_TEST_A},
        ESP_GATT_PERM_READ,
        ESP_GATT_CHAR_PROP_BIT_READ,
        NULL
    },
};

// 定义GATT事件处理函数
static void gatts_profile_event_handler(esp_gatts_cb_event_t event, esp_gatt_if_t gatts_if, esp_ble_gatts_cb_param_t *param)
{
    switch (event) {
        case ESP_GATTS_REG_EVT:
            esp_err_t set_dev_name_ret = esp_ble_gap_set_device_name(SAMPLE_DEVICE_NAME);
            if (set_dev_name_ret) {
                ESP_LOGE(GATTS_TAG, "set device name failed, error code = %x", set_dev_name_ret);
            }
            esp_err_t create_attr_ret = esp_ble_gatts_create_attr_tab(gatts_attr_db, gatts_if, GATTS_SERVICE_ID_TEST_A, 1, ESP_GATT_AUTO_RSP, NULL);
            if (create_attr_ret) {
                ESP_LOGE(GATTS_TAG, "create attr table failed, error code = %x", create_attr_ret);
            }
            break;
        case ESP_GATTS_WRITE_EVT:
            break;
        case ESP_GATTS_EXEC_WRITE_EVT:
            break;
        case ESP_GATTS_MTU_EVT:
            break;
        case ESP_GATTS_CONF_EVT:
            break;
        case ESP_GATTS_UNREG_EVT:
            break;
        case ESP_GATTS_DELETE_EVT:
            break;
        case ESP_GATTS_START_EVT:
            break;
        case ESP_GATTS_STOP_EVT:
            break;
        case ESP_GATTS_CONNECT_EVT:
            break;
        case ESP_GATTS_DISCONNECT_EVT:
            break;
        case ESP_GATTS_OPEN_EVT:
            break;
        case ESP_GATTS_CANCEL_OPEN_EVT:
            break;
        case ESP_GATTS_CLOSE_EVT:
            break;
        case ESP_GATTS_LISTEN_EVT:
            break;
        case ESP_GATTS_CONGEST_EVT:
            break;
        default:
            break;
    }
}

// 读取SD卡数据并发送BLE数据
void read_sdcard_send_ble(void *pvParameters)
{
    FILE *fp;
    char line[80];

    while (1) {
        fp = fopen(FILE_NAME, "r");
        if (fp == NULL) {
            ESP_LOGE(TAG, "Failed to open file for reading");
            continue;
        }
        while (fgets(line, sizeof(line), fp) != NULL) {
            ESP_LOGI(TAG, "%s", line);
            esp_ble_gatts_set_attr_value(GATTS_CHAR_ID_TEST_A, strlen(line), (uint8_t *)line);
            esp_ble_gatts_send_indicate(0, 1, PROFILE_APP_IDX, GATTS_CHAR_ID_TEST_A, strlen(line), (uint8_t *)line, false);
            vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
        }
        fclose(fp);
        vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

// 初始化SD卡
void sdmmc_init()
{
    esp_err_t ret = sdmmc_host_init();
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to initialize SDMMC host. Error: %s", esp_err_to_name(ret));
        return;
    }
    ret = sdmmc_card_init(&host, &slot_config, &card);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to initialize SDMMC card. Error: %s", esp_err_to_name(ret));
        return;
    }
    sdmmc_card_print_info(stdout, card);
    esp_vfs_fat_sdmmc_mount_config_t mount_config = {
        .format_if_mount_failed = true,
        .max_files = 5,
        .allocation_unit_size = 16 * 1024
    };
    sdmmc_card_t *card = NULL;
    ret = esp_vfs_fat_sdmmc_mount("/sdcard", &host, &slot_config, &mount_config, &card);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to mount FAT filesystem. Error: %s", esp_err_to_name(ret));
        return;
    }
}

void app_main()
{
    // 初始化SD卡
    sdmmc_init();

    // 注册GATT服务
    esp_err_t ret = esp_ble_gatts_register_callback(gatts_profile_event_handler);
    if (ret) {
        ESP_LOGE(GATTS_TAG, "gatts register error, error code = %x", ret);
        return;
    }
    ret = esp_ble_gap_register_callback(gatts_profile_event_handler);
    if (ret) {
        ESP_LOGE(GATTS_TAG, "gap register error, error code = %x", ret);
        return;
    }
    ret = esp_ble_gatts_app_register(PROFILE_APP_IDX);
    if (ret) {
        ESP_LOGE(GATTS_TAG, "gatts app register error, error code = %x", ret);
        return;
    }

    // 设置GATT服务和特征值
    esp_ble_gatts_create_service(gatts_if, &gatts_attr_db[0].att_desc.uuid, 1, GATTS_SERVICE_ID_TEST_A);
    esp_ble_gatts_start_service(GATTS_SERVICE_ID_TEST_A);
    esp_ble_gatts_add_char(GATTS_SERVICE_ID_TEST_A, &gatts_attr_db[1].att_desc.uuid, ESP_GATT_PERM_READ, ESP_GATT_CHAR_PROP_BIT_READ, NULL, NULL);

    // 开启BLE广播
    esp_err_t ret = esp_ble_gap_set_adv_data(&adv_data);
    if (ret) {
        ESP_LOGE(GATTS_TAG, "gap set adv data error, error code = %x", ret);
        return;
    }
    ret = esp_ble_gap_start_advertising(&adv_params);
    if (ret) {
        ESP_LOGE(GATTS_TAG, "gap start advertising error, error code = %x", ret);
        return;
    }

    // 创建读取SD卡并发送BLE数据的任务
    xTaskCreate(read_sdcard_send_ble, "read_sdcard_send_ble", 4096, NULL, 5, NULL);
}

需要注意的是，上面的代码只是一个示例，需要根据具体的硬件连接和SD卡数据格式进行修改。同时，也需要根据需要对BLE广播参数进行修改。