利用matlab实现，wgs-84坐标与ecef坐标转换，并且详细标明在哪里输入需要转换的坐标（未安装专门的工具箱）

在MATLAB中实现WGS-84到ECEF坐标系的转换，虽然不是直接内置功能，但可以通过编写自定义函数来完成。这里我们假设你已经知道经纬度（lat, lon）和海拔高度（height）作为WGS-84坐标。由于MATLAB没有特定的地理空间工具箱，你需要手动执行以下步骤：

1. **导入必要的库**[^1]:

   % 导入数学函数库
   import math.*

2. **定义常数**:
WGS-84的标准值（如长半轴a和扁率f）需要预先设置：

   a = 6378137;    % WGS-84的平均半径 (米)
   f = 1/298.257223563;  % 扁率

3. **转换公式**:
- 经度和纬度转为弧度：

     lat_rad = deg2rad(lat);
     lon_rad = deg2rad(lon);

- 计算X、Y、Z分量（忽略海拔高度）：

     X = a * cos(lat_rad) * cos(lon_rad);
     Y = a * cos(lat_rad) * sin(lon_rad);
     Z = a * sin(lat_rad);

- 如果有海拔高度，添加到Z分量上：

     if ~isempty(height)
       Z = Z + height;
     end

4. **得到ECEF坐标**:

     ecef_coords = [X Y Z];

如果你想要从ECEF坐标转换回WGS-84，可以使用逆过程，但需要注意的是精度可能会下降。