ubuntu安装urrtde的详细步骤
时间: 2023-08-25 07:13:21 浏览: 96
以下是在Ubuntu上详细安装UR-RTDE(Universal Robots Real-Time Data Exchange)库的步骤:
1. 打开终端。
2. 确保系统已更新到最新版本:
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
3. 安装pip和Python开发工具包:
```
sudo apt install python3-pip python3-dev
```
4. 安装ur_rtde所需的依赖项:
```
sudo apt install libboost-all-dev libeigen3-dev libxmlrpc-c++8-dev
```
5. 安装ur_rtde库:
```
pip3 install ur_rtde
```
6. 确认安装是否成功,可以使用以下命令来测试ur_rtde库:
```
python3 -c "import ur_rtde; print(ur_rtde.__version__)"
```
现在,您已成功在Ubuntu上安装了UR-RTDE库。您可以使用该库与Universal Robots机器人控制器进行实时数据交换和通信。请确保您已连接到正确的机器人控制器,并遵循相应的UR-RTDE文档以实现您的特定需求。
相关问题
ubuntu安装urrtde
要在Ubuntu上安装UR-RTDE(Universal Robots Real-Time Data Exchange),您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端。
2. 确保您的系统已更新到最新版本:
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
3. 安装pip(如果尚未安装):
```
sudo apt install python3-pip
```
4. 安装ur_rtde库:
```
pip3 install ur_rtde
```
5. 确认安装是否成功,可以使用以下命令来测试ur_rtde库:
```
python3 -c "import ur_rtde; print(ur_rtde.__version__)"
```
现在,您已成功在Ubuntu上安装了UR-RTDE。您可以根据需要使用该库进行通信和数据交换。请注意,此库需要与Universal Robots机器人控制器配合使用。
ubuntu安装anaconda详细步骤
好的,以下是Ubuntu安装Anaconda的详细步骤:
1. 首先,从Anaconda官网下载适合你系统的安装包,下载地址为:https://www.anaconda.com/products/individual#Downloads
2. 打开终端,进入下载目录,执行以下命令进行安装:
```
bash Anaconda3-2021.05-Linux-x86_64.sh
```
注意:这里的文件名需要根据你下载的文件名进行修改。
3. 安装过程中会提示你是否同意许可协议,输入yes即可。
4. 接下来会提示你选择安装路径,默认路径为/home/username/anaconda3,如果需要更改路径,可以输入新的路径。
5. 安装完成后,需要将Anaconda添加到环境变量中,执行以下命令:
```
source ~/.bashrc
```
6. 验证是否安装成功,执行以下命令:
```
conda --version
```
如果输出了版本号,则表示安装成功。
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