ubuntu安装urrtde的详细步骤

以下是在Ubuntu上详细安装UR-RTDE（Universal Robots Real-Time Data Exchange）库的步骤：

1. 打开终端。

2. 确保系统已更新到最新版本：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

3. 安装pip和Python开发工具包：

   sudo apt install python3-pip python3-dev

4. 安装ur_rtde所需的依赖项：

   sudo apt install libboost-all-dev libeigen3-dev libxmlrpc-c++8-dev

5. 安装ur_rtde库：

   pip3 install ur_rtde

6. 确认安装是否成功，可以使用以下命令来测试ur_rtde库：

   python3 -c "import ur_rtde; print(ur_rtde.__version__)"

现在，您已成功在Ubuntu上安装了UR-RTDE库。您可以使用该库与Universal Robots机器人控制器进行实时数据交换和通信。请确保您已连接到正确的机器人控制器，并遵循相应的UR-RTDE文档以实现您的特定需求。