ZY10A红外避障传感器51代码

ZY10A红外避障传感器是一种常见的用于机器人、自动化项目中的模块，它通过发射红外线并检测反射回来的情况来感知障碍物。在51单片机中编写代码通常涉及到硬件初始化、读取传感器数据以及处理结果。

以下是一个简单的51单片机C语言示例：

#include <reg52.h> // 包含51相关的头文件

#define TRIG_PIN P3_0 // 设置触发信号的端口引脚
#define ECHO_PIN P3_1 // 设置回声信号的端口引脚
#define DELAY_US(x) {unsigned int i; for(i=0;i<(x);i++);} // 定义延时函数

void delay_ms(unsigned int mseconds) {
    unsigned int start = Ticks;
    while(Ticks - start < mseconds*1000);
}

int main() {
    TRIS_P3 = 0b00000001; // 将P3口设置为输入模式 (0对应输入，1对应输出)

    while(1) {
        TRIG_PIN = 0; // 发射信号
        DELAY_US(20); // 高脉冲持续时间
        TRIG_PIN = 1; // 断开信号
        DELAY_US(10); // 保持高脉冲
        TRIG_PIN = 0; // 接收回声信号
        DELAY_US(10); // 低脉冲持续时间

        unsigned short duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // 计算回声信号持续时间
        float distance_cm = duration * 17150 / 29; // 根据公式计算距离（假设空气中光速）

        if (distance_cm < 30) { // 如果小于设定阈值，认为有障碍物
            LED_PORT = 0xFF; // 灯亮表示避开
        } else {
            LED_PORT = 0x00; // 灯灭表示无碍
        }

        delay_ms(100); // 每隔一段时间读一次
    }
}

这个例子中，我们先配置了传感器的输入输出引脚，然后循环地发送红外脉冲、等待回声、计算距离，并根据结果控制LED灯的状态。实际操作时，你需要将`LED_PORT`替换为你设备上连接的指示灯对应的引脚。