git clone https://github.com/Microsoft/vcpkg.git cd vcpkg ./bootstrap-vcpkg.sh ./vcpkg integrate install ./vcpkg install sophus

你在命令行中执行了一连串操作，目的是从GitHub克隆并安装Microsoft的vcpkg包管理工具，然后集成它到你的系统路径中，并使用vcpkg来安装Sophus库。以下是简单的解释：

1. `git clone https://github.com/Microsoft/vcpkg.git`: 这行命令用于从GitHub上下载名为vcpkg的仓库副本，这是一个跨平台的C++依赖项管理系统。

2. `cd vcpkg`: 进入刚克隆的vcpkg目录，以便后续在该目录下运行脚本。

3. `./bootstrap-vcpkg.sh`: 执行`bootstrap-vcpkg.sh`脚本来构建和配置vcpkg，这是初始化过程，确保环境设置正确并且能够处理C++包的安装。

4. `./vcpkg integrate install`: 这一步将vcpkg集成到系统的PATH中，使得全局可以直接使用vcpkg命令，无需每次都在项目目录下使用。

5. `./vcpkg install sophus`: 最后一行是在vcpkg中安装Sophus库，Sophus是一个数学库，主要用于计算机视觉和机器人学中的各种矩阵运算和姿态估计。

如果你正在学习如何使用vcpkg或想要了解Sophus库的具体功能，你可以问：

相关问题

vcpkg install

To install vcpkg, you can follow these steps:

1. Clone the vcpkg repository from GitHub:

   git clone https://github.com/microsoft/vcpkg.git

2. Change your working directory to the vcpkg folder:

   cd vcpkg

3. Bootstrap vcpkg by running the bootstrap script appropriate for your platform:
- On Windows:

     bootstrap-vcpkg.bat

- On macOS/Linux:

     ./bootstrap-vcpkg.sh

4. Once the bootstrap process is complete, you can use vcpkg to install packages. For example, to install the `openssl` package, run the following command:

   vcpkg install openssl

You can replace `openssl` with any other package name you want to install.

5. After installation, you can integrate vcpkg with your project by using the `vcpkg integrate install` command. This will make the installed packages available for use in your project.

Remember to select the appropriate triplet (`x86-windows`, `x64-windows`, `x64-linux`, etc.) based on your target platform when installing packages with vcpkg.

ubuntu vcpkg安装

vcpkg 是一个开源的 C/C++ 库管理器，可以方便地在 Windows、Linux 和 macOS 上安装和管理各种第三方库。下面是在 Ubuntu 上安装 vcpkg 的步骤：

1. 安装 Git 和 curl：

sudo apt-get update
sudo apt-get install git curl

2. 克隆 vcpkg 仓库：

git clone https://github.com/microsoft/vcpkg.git

3. 安装依赖：

sudo apt-get install build-essential tar unzip

4. 进入 vcpkg 目录并运行 bootstrap 脚本：

cd vcpkg
./bootstrap-vcpkg.sh

5. 运行 vcpkg 的自我测试：

./vcpkg integrate install
./vcpkg test

现在，vcpkg 已经安装并可以使用了。你可以使用 `./vcpkg install` 命令安装各种第三方库，例如：

./vcpkg install boost
./vcpkg install openssl
./vcpkg install sqlite3

安装完成后，你可以在代码中使用这些库。例如，如果你使用 CMake 来构建项目，可以在 CMakeLists.txt 中使用如下语句引入库：

find_package(Boost REQUIRED)
target_link_libraries(my_project ${Boost_LIBRARIES})