git clone https://github.com/Microsoft/vcpkg.git cd vcpkg ./bootstrap-vcpkg.sh ./vcpkg integrate install ./vcpkg install sophus
时间: 2024-08-14 08:08:46 浏览: 138
torch(git clone https://github.com/torch/distro.git ~/torch --recursive)
你在命令行中执行了一连串操作,目的是从GitHub克隆并安装Microsoft的vcpkg包管理工具,然后集成它到你的系统路径中,并使用vcpkg来安装Sophus库。以下是简单的解释:
1. `git clone https://github.com/Microsoft/vcpkg.git`: 这行命令用于从GitHub上下载名为vcpkg的仓库副本,这是一个跨平台的C++依赖项管理系统。
2. `cd vcpkg`: 进入刚克隆的vcpkg目录,以便后续在该目录下运行脚本。
3. `./bootstrap-vcpkg.sh`: 执行`bootstrap-vcpkg.sh`脚本来构建和配置vcpkg,这是初始化过程,确保环境设置正确并且能够处理C++包的安装。
4. `./vcpkg integrate install`: 这一步将vcpkg集成到系统的PATH中,使得全局可以直接使用vcpkg命令,无需每次都在项目目录下使用。
5. `./vcpkg install sophus`: 最后一行是在vcpkg中安装Sophus库,Sophus是一个数学库,主要用于计算机视觉和机器人学中的各种矩阵运算和姿态估计。
如果你正在学习如何使用vcpkg或想要了解Sophus库的具体功能,你可以问:
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