openmv识别红绿蓝三种色环并向stm32发送色环中心点坐标的代码

OpenMV 和 STM32 进行交互，特别是处理颜色识别并发送数据，你需要结合OpenMV的硬件接口以及STM32的串口通信。这里提供一个简化版的示例代码概念，实际实现会涉及许多细节：

首先，在OpenMV端，假设你已经有了一个基本的颜色环识别模块：

import sensor, image, time

# 初始化OpenMV传感器
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 或其他尺寸，取决于你的需求
sensor.skip_frames(time = 2000)  # 忽略初始帧

def find_color_rings(img):
    # 在此添加颜色环检测代码，比如使用模板匹配或其他方法
    red_ring_center = ...
    green_ring_center = ...
    blue_ring_center = ...
    return red_ring_center, green_ring_ring_center, blue_ring_center

while True:
    img = sensor.snapshot() 
    centers = find_color_rings(img)
    # 将坐标打包成字符串，以便于通过UART发送
    center_points_str = f"Red: {centers}, Green: {centers}, Blue: {centers}"
    # 假设你的STM32可以通过某个串口接收这些数据
    # 发送数据到STM32
    # 注意这一步在OpenMV上通常是不可能的，因为没有直接连接到STM32，你需要中间的蓝牙/USB桥接或者其他通讯协议
    send_data_to_stm32(center_points_str)

在STM32端，你需要有一个能够解析这些字符串并处理坐标数据的应用程序。这可能涉及到创建一个串口监听器，解析输入的坐标，然后存储或执行相应的动作。