ubuntu 20.04 ocker: Error response from daemon: could not select device driver "" with capabilities: [[gpu]].

您好！对于您遇到的问题，可能是由于缺少适当的设备驱动程序或权限问题导致的。

首先，请确保您的系统已经安装了适当的GPU驱动程序。您可以通过运行以下命令来检查是否已安装NVIDIA驱动程序：

nvidia-smi

如果没有安装，请按照NVIDIA官方文档的指导来安装正确的驱动程序。

另外，您还需要确保您具有足够的权限来运行Docker命令。请确保您是在具有sudo权限的用户下运行该命令，或者您已将当前用户添加到docker用户组中。

如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，例如完整的错误消息或其他相关日志，以便我们更好地理解和解决您的问题。

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ubuntu server20.04 报错qt.qpa.xcb:could not connect to display

Ubuntu Server 20.04 是一款针对服务器环境设计的操作系统，没有图形用户界面（GUI），因此在执行图形相关的程序时会出现"qt.qpa.xcb:could not connect to display"报错。

这个错误是由于服务器系统缺少X Window系统的支持引起的，X Window是一种提供图形用户界面的开源窗口系统。由于服务器系统的设计初衷是面向远程管理和服务运行，因此默认情况下不安装X Window系统。

如果你想在Ubuntu Server 20.04中执行需要图形界面的程序，可以通过以下步骤解决报错问题：

1. 安装X Window系统：使用以下命令安装X Window系统：

   sudo apt-get install xorg

2. 配置显示环境：使用以下命令配置服务器的显示环境：

   sudo dpkg-reconfigure x11-common

3. 安装Qt库：如果需要执行Qt程序，还需要安装Qt库：

   sudo apt-get install libqt5gui5

4. 设置DISPLAY环境变量：在执行需要图形界面的程序之前，需要设置DISPLAY环境变量，指定X Window系统的显示设备。可以使用以下命令设置环境变量：

   export DISPLAY=:0

5. 重新启动服务器：重新启动服务器以使配置生效：

   sudo reboot

完成以上步骤后，再次执行需要图形界面的程序时，就不会再出现"qt.qpa.xcb:could not connect to display"报错了。

注意：由于服务器系统对图形界面的需求较小，建议在确实需要执行图形程序时才进行相关配置，以保证服务器系统的稳定性和性能。

Ubuntu20.04 fatal error: opencv2/core.hpp: 没有那个文件或目录

在Ubuntu 20.04上，出现"fatal error: opencv2/core.hpp: 没有那个文件或目录"的错误通常是因为编译器找不到OpenCV的核心头文件。根据引用内容[1]和的提示，有几种解决方法可以尝试：

1. 检查OpenCV的安装路径和头文件路径。确认你已经正确安装了OpenCV，并且在CMakeLists.txt中正确指定了头文件路径。例如，检查CMakeLists.txt中的路径是否是`/usr/include/opencv2`而不是`/usr/include`。

2. 通过更改CMakeLists.txt文件中的路径来解决错误。根据引用的建议，在CMakeLists.txt的"build"模块中添加路径`/usr/include/opencv4`，这样编译过程中就可以找到正确的头文件路径。

3. 替换头文件引用。根据引用的建议，将代码中的`#include <opencv/cv.h>`替换为`#include <opencv2/opencv.hpp>`。这样可以使用OpenCV的新版本头文件。

这些方法中的任何一种都可能解决你的问题。你可以根据具体情况尝试其中一种或多种方法来解决"fatal error: opencv2/core.hpp: 没有那个文件或目录"的错误。