ubuntu 20.04 ocker: Error response from daemon: could not select device driver "" with capabilities: [[gpu]].

您好！对于您遇到的问题，可能是由于缺少适当的设备驱动程序或权限问题导致的。

首先，请确保您的系统已经安装了适当的GPU驱动程序。您可以通过运行以下命令来检查是否已安装NVIDIA驱动程序：

nvidia-smi

如果没有安装，请按照NVIDIA官方文档的指导来安装正确的驱动程序。

另外，您还需要确保您具有足够的权限来运行Docker命令。请确保您是在具有sudo权限的用户下运行该命令，或者您已将当前用户添加到docker用户组中。

如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，例如完整的错误消息或其他相关日志，以便我们更好地理解和解决您的问题。

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ubuntu 20.04 bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录

在Ubuntu 20.04上，当您运行"source /opt/ros/melodic/setup.bash"命令时，出现了"bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录"的错误提示。这是因为您尝试运行了适用于ROS Melodic版本的命令，但是您的系统版本是Ubuntu 20.04，应该使用适用于ROS Noetic版本的命令。因此，您需要执行以下命令来设置ROS环境：

source /opt/ros/noetic/setup.bash

Ubuntu 20.04.4和Ubuntu20.04.2的区别

Ubuntu 20.04.4和Ubuntu 20.04.2是Ubuntu 20.04 LTS发行版的不同点版本。主要区别如下：

1. 更新程度：Ubuntu 20.04.4是Ubuntu 20.04 LTS的第四个点版本，而Ubuntu 20.04.2是第二个点版本。因此，Ubuntu 20.04.4包含更多的更新和修复，以确保更好的稳定性和安全性。

2. 内核版本：Ubuntu 20.04.4使用了Linux内核5.11，而Ubuntu 20.04.2使用了Linux内核5.8。这意味着Ubuntu 20.04.4可以获得更好的性能和兼容性。

3. 软件包版本：Ubuntu 20.04.4包含了最新的软件包版本，而Ubuntu 20.04.2则包含了稍旧的软件包版本。这意味着Ubuntu 20.04.4可以提供更好的功能和改进。

4. 支持时间：Ubuntu 20.04.4的支持时间更长，直到2025年，而Ubuntu 20.04.2的支持时间只到2022年。因此，如果需要更长时间的支持，建议选择Ubuntu 20.04.4。

总之，Ubuntu 20.04.4是一个更成熟和稳定的版本，具有更好的性能和兼容性，更长的支持时间，以及更多的更新和修复。