stm32直流无刷电机控制程序源代码

要编写STM32直流无刷电机控制程序的源代码，需要经过以下步骤：

1. 引入所需的头文件：包括与STM32相关的头文件以及电机控制相关的头文件。

2. 定义全局变量：包括速度、角度等参数。

3. 初始化：设置引脚模式、GPIO口、定时器、PWM等相关硬件参数，并进行电机控制相关参数的初始化。

4. 编写控制函数：包括电机启动函数、停止函数、速度控制函数、转向控制函数等。

5. 进入主循环：通过读取传感器数据或者输入参数，调用相应的控制函数来控制电机的运动。

在编写源代码时，可以参考下面的示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_tim.h"

void MotorInit()
{
    // 初始化电机控制相关硬件参数
    // 配置GPIO口和定时器等

}

void MotorStart()
{
    // 启动电机
    // 设置PWM输出等
}

void MotorStop()
{
    // 停止电机
    // 关闭PWM输出等
}

void MotorSetSpeed(int speed)
{
    // 设置电机速度
    // 根据速度调整PWM输出占空比等
}

void MotorSetDirection(int direction)
{
    // 设置电机转向
    // 根据转向控制GPIO口状态等
}

int main()
{
    MotorInit();  // 初始化电机控制相关参数

    while(1)
    {
        // 读取传感器数据或者输入参数

        // 调用相应的控制函数控制电机运动
    }

    return 0;
}

以上是一个简单的示例代码，具体的实现会因具体应用场景和电机控制算法的不同而有所变化。编写STM32直流无刷电机控制程序的源代码需要根据具体的需求和硬件环境进行适配和优化。