如何使用V4L2 API查询Linux系统中视频设备的输入输出能力，并进行音频设备的相关操作？请结合代码示例进行说明。

为了详细了解如何使用V4L2 API来查询视频设备的输入输出能力并进行音频设备操作，建议参考《V4L2 API详解与参考文档（含设备操作与能力查询）》。这份文档能够为你提供全面的API使用方法和具体的操作实例。

参考资源链接：[V4L2 API详解与参考文档（含设备操作与能力查询）](https://wenku.csdn.net/doc/6493e65d4ce2147568a605ea?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，通过打开设备文件，使用ioctl()函数与设备进行通信，这是进行设备操作的基础。例如，要打开一个视频设备，可以通过以下代码实现：

int fd = open(

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如何通过V4L2 API查询视频设备的输入输出能力以及如何操作音频设备？请提供代码示例。

为了深入了解Linux系统中视频和音频设备的能力以及如何进行操作，你需要掌握V4L2 API。这本《V4L2 API详解与参考文档（含设备操作与能力查询）》将为你提供详细的API使用指南和丰富的实例代码。

参考资源链接：[V4L2 API详解与参考文档（含设备操作与能力查询）](https://wenku.csdn.net/doc/6493e65d4ce2147568a605ea?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，使用V4L2查询视频设备的输入输出能力，你需要打开设备文件，然后调用v4l2_query_capability()来获取能力信息。例如：

               int fd = open(

参考资源链接：[V4L2 API详解与参考文档（含设备操作与能力查询）](https://wenku.csdn.net/doc/6493e65d4ce2147568a605ea?spm=1055.2569.3001.10343)