如何在嵌入式开发中配置和使用Makefile来自动化构建过程？请结合ClearRTOS操作系统给出具体示例。

在嵌入式开发中，自动化构建过程可以显著提高开发效率并减少错误。为了学习如何配置和使用Makefile，我推荐你参考《专业嵌入式软件开发：全面走向高质高效编程》。这本书详细介绍了make工具的使用，它是组织和自动化构建过程的核心工具。

参考资源链接：[精通嵌入式软件开发：C编程与ClearRTOS实战指南](https://wenku.csdn.net/doc/58jxve2shp?spm=1055.2569.3001.10343)

配置Makefile的基本步骤如下：
1. 定义编译器和链接器选项，以及目标文件。
2. 指定依赖关系，确保在源文件或头文件发生变化时，相关的目标文件能够自动重新编译。
3. 定义构建规则，告诉make如何从源文件生成目标文件和最终的可执行文件。
4. 如果使用ClearRTOS等实时操作系统，确保操作系统提供的库文件和头文件被正确地包含在构建系统中。
5. 设置清理规则，以便于清除构建过程中生成的所有中间文件，为新的构建做准备。

在配置Makefile时，可以使用条件编译指令来适应不同的开发环境和目标平台。例如，可以设置不同的编译选项以优化内存使用或性能。此外，Makefile还可以配置为支持生成不同的调试和发布版本，以便于开发和问题诊断。

为了演示这一点，假设我们有一个使用ClearRTOS的项目，Makefile可能会包含如下内容：

    CFLAGS += -I./include -DRTOS_CLEAR -g -O2
    LDFLAGS += -L./lib -lclearRTOS
    
    all: main.exe
    
    main.exe: main.o my_task.o
        $(CC) $(LDFLAGS) -o main.exe main.o my_task.o
    
    main.o: main.c my_task.h
        $(CC) $(CFLAGS) -c main.c
    
    my_task.o: my_task.c my_task.h
        $(CC) $(CFLAGS) -c my_***
    
    *lean:
        rm -f main.exe *.o

在这个示例中，我们定义了编译和链接标志，指定了源文件和头文件，以及如何生成最终的可执行文件。通过这样的配置，每次更新源代码时，只需运行make命令，就可以自动编译并链接程序。如果需要调试版本，可以调整CFLAGS中的优化选项和调试标志。

通过学习《专业嵌入式软件开发：全面走向高质高效编程》，你将能够更深入地了解Makefile的高级用法，以及如何将其与ClearRTOS操作系统和其他开发工具（如gcc、ld、gdb等）结合起来，以实现更高质量和效率的嵌入式开发。

参考资源链接：[精通嵌入式软件开发：C编程与ClearRTOS实战指南](https://wenku.csdn.net/doc/58jxve2shp?spm=1055.2569.3001.10343)