hal库红外pwm输出

HAL库是针对STM32微控制器的一套开源软件库，专门用于简化外设编程的开发过程。而红外PWM输出是指通过红外光来进行脉冲宽度调制（PWM）输出的一种通信方式。

在HAL库中，我们可以使用TIM（定时器）和GPIO（通用输入输出）模块来实现红外PWM输出。首先，需要初始化TIM模块，并设置其工作模式为PWM模式。然后，配置TIM的时钟频率以及PWM输出的频率和占空比。接下来，还需要设置GPIO引脚的工作模式为复用输出模式，并绑定到TIM的输出通道。最后，可以通过在代码中调整TIM的CCR（比较寄存器）的值来实现不同占空比的PWM输出。

使用HAL库来实现红外PWM输出的步骤如下：
1. 初始化TIM模块，并设置为PWM模式。
2. 配置TIM的时钟频率、PWM输出频率和占空比。
3. 初始化GPIO引脚，并设置为复用输出模式。
4. 绑定GPIO引脚到TIM的输出通道。
5. 使用TIM的CCR寄存器来调整PWM输出的占空比。

例如，我们可以将TIM2的通道2配置为红外PWM输出。首先，在代码中初始化TIM2，并设置为PWM模式。然后，通过设置TIM2的时钟预分频因子和周期来确定PWM输出的频率。接下来，将GPIOA引脚5配置为复用输出，并绑定到TIM2的通道2输出。最后，通过修改TIM2->CCR2寄存器的值来调整PWM输出的占空比。

这样，就可以使用HAL库来实现红外PWM输出。当TIM2开始计数时，按照设置的占空比，就会生成相应的红外光脉冲，用于通信或遥控等应用场景。