轮式自主移动机器人编程实战 pdf
时间: 2023-11-12 07:02:11 浏览: 286
《轮式自主移动机器人编程实战》是一本介绍轮式自主移动机器人编程技术的实用指南,为读者提供了系统的学习材料和实战案例。
本书主要分为三个部分。第一部分介绍了轮式自主移动机器人的基础知识,包括机器人的组成、硬件设备和传感器的原理以及机器人的运动控制方法等。读者可以通过这一部分的学习,了解机器人的基本工作原理和运行原则。
第二部分则详细介绍了机器人编程的基础知识和技巧。包括编程语言的选择、编程环境的配置和基本语法的学习等。此外,还介绍了常见的机器人编程框架和工具,如ROS和OpenCV等,以及它们在轮式自主移动机器人上的应用方法。通过这一部分的学习,读者可以掌握机器人编程的基本技术,并能够进行简单的机器人控制和导航编程。
第三部分是实战项目部分,其中包含了多个实际应用的案例。每个案例都有详细的实施步骤和代码示例,读者可以按照书中的指引一步步实现相应的功能。这些实战项目涵盖了机器人的自主导航、路径规划、机器人视觉等多个方面,能够帮助读者进一步提升自己的编程技能,并应用到实际项目中。
总的来说,《轮式自主移动机器人编程实战》是一本介绍轮式自主移动机器人编程的实用教材。通过阅读本书,读者可以系统地学习机器人的基础知识和编程技术,并通过实战案例的项目实践来提高自己的编程水平和能力。这本书对于对机器人编程感兴趣的读者来说是一本很好的参考书籍。
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