stm32f103cubeidekal库modbus485通讯

STM32F103CubeIDE是STMicroelectronics公司推出的一款集成开发环境，用于开发基于STM32F103系列微控制器的应用程序。而MODBUS是一种流行的工业通讯协议，用于在工业设备之间进行数据交换。

在STM32F103CubeIDE中，可以使用HAL库来实现MODBUS-485通讯。首先，需要在工程中引入MODBUS库文件，该库文件包含了MODBUS的相关函数和配置。

然后，需要在代码中进行相关的配置和初始化。可以通过HAL库提供的一些函数来配置UART串口和GPIO引脚，以实现与MODBUS-485通讯设备的连接。

接下来，需要编写MODBUS通讯协议相关的代码，包括发送和接收数据的函数。可以使用HAL库提供的UART发送和接收函数来实现数据的收发。在发送数据时，需要根据MODBUS协议的规定，构建合适的MODBUS帧。在接收数据时，需要对收到的数据进行解析和处理。

最后，在主函数中可以调用MODBUS通讯函数来实现与其他设备的数据交换。可以根据具体需求，编写相关的应用代码。

总的来说，通过STM32F103CubeIDE和HAL库的支持，可以相对方便地实现MODBUS-485通讯功能。要注意的是，不同的设备和通讯要求可能会有一些差异，具体的实现细节需要根据具体情况进行调整和配置。