realsensed435i相机的标定

realsense D435i相机的标定需要以下步骤：

1. 收集标定板图像：使用一个已知尺寸的标定板，拍摄多张不同角度、不同位置的图像。
2. 提取标定板角点：使用OpenCV等工具，提取标定板图像中的角点坐标。
3. 计算相机内参：使用标定板角点坐标和已知标定板尺寸，计算相机的内参矩阵。
4. 计算畸变系数：使用标定板角点坐标和相机内参矩阵，计算相机的畸变系数。
5. 进行相机外参标定：使用已知的标定板尺寸和相机内参矩阵，计算相机在世界坐标系下的外参矩阵。