我想设计一个程序，在STM32F103C8T6使按下按键KEY0、KEY1、WAKE_UP后分别让舵机旋转一定角度，我应该怎么初始化三个按键引脚

在STM32F103C8T6上设计这样一个程序，你需要使用GPIO模块来初始化按键引脚，使其进入输入模式，并配置为浮空输入（上拉或下拉）。以下是初始化这三个按键的基本步骤：

1. 引脚配置：
- 使用`GPIO_InitTypeDef`结构体来初始化GPIOB寄存器，假设KEY0, KEY1位于PB0和PB1，WAKE_UP位于PA0：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; // KEY0 和 KEY1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮动输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设定适当的引脚速度
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 初始化PB0和PB1

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // WAKE_UP
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 同样的输入模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化PA0

2. 结构体数组：
如果你有多个按键映射到不同的引脚，可以创建一个结构体数组来存储它们：

GPIO_TypeDef *keyPins[] = {GPIOB, GPIOB, GPIOA}; // [0] for KEY0, [1] for KEY1, [2] for WAKE_UP
uint16_t keyPorts[] = {GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_1, GPIO_Pin_0}; // 对应的键位

3. 中断处理：
虽然这里的例子没有涉及中断，但在实际项目中，当按键按下时，可能会触发中断，然后在中断服务程序里读取按键状态。

4. 主循环：
在`main()`函数的`while(1)`循环中检查按键状态：

while (1)
{
    uint16_t keyStatus = GPIO_ReadInputDataBit(keyPins[0], keyPorts[0]); // KEY0
    if (!keyStatus) // 如果按下
    {
        // 执行对应的动作，比如控制舵机旋转
    }

    keyStatus = GPIO_ReadInputDataBit(keyPins[1], keyPorts[1]); // KEY1
    if (!keyStatus)
    {
        // 控制第二个舵机旋转
    }

    keyStatus = GPIO_ReadInputDataBit(keyPins[2], keyPorts[2]); // WAKE_UP
    if (!keyStatus)
    {
        // 处理唤醒操作
    }
}

记得在实际应用中添加必要的错误处理和延时，以及舵机控制的相关部分。对于舵机的控制，你可以使用像`HAL_GPIO_TogglePin()`这样的函数，配合舵机驱动库来操作。