i2c的sr重复起始条件 是什么意思

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于连接微控制器、传感器、存储器和其他外设。在I2C通信中，SR重复起始条件是指在数据传输过程中，主设备（通常是微控制器）可以在传输过程中发送多个起始条件。

每次I2C通信开始时，主设备都会发送一个起始条件，它告诉其他设备它希望与哪个设备进行通信。然后，主设备发送去地址和数据的位。在传输数据的过程中，如果主设备希望继续与同一设备通信，而无需发送停止条件，则可以发送重复起始条件。

SR重复起始条件的作用是为了避免在两次数据传输之间重新确定通信设备。这样可以节省时间和开销，并提高通信速度。通过使用SR重复起始条件，主设备可以在不中断当前通信的情况下与其他设备进行通信，并且不需要重新初始化通信。

总之，SR重复起始条件表示在I2C通信中，主设备可以在数据传输过程中发送多个起始条件，以继续与同一设备进行通信。这样可以节省时间和提高通信效率。

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f407 写软 i2c

F407是一款嵌入式微控制器，支持I2C总线协议。要在F407上编写I2C驱动，可以按照以下步骤进行：

1. 配置I2C控制器：首先，需要配置F407的GPIO引脚和外设时钟，以使其能够接入I2C总线。然后，配置I2Cx_CR2寄存器，设置I2C时钟频率和主从模式。接着，配置I2Cx_CCR寄存器，设置I2C的数据速率。最后，使能I2C控制器。

2. 发送I2C起始信号：使用I2Cx_CR1寄存器的START位发送起始信号。

3. 发送从设备地址：使用I2Cx_DR寄存器发送7位或10位从设备地址，包括读写位。可以使用I2C_Start和I2C_Write函数实现。

4. 等待从设备响应：使用I2Cx_SR1和I2Cx_SR2寄存器，检查从设备是否正确响应。可以使用I2C_CheckEvent函数实现。

5. 发送数据或接收数据：根据读写位决定是发送数据还是接收数据。使用I2Cx_DR寄存器发送数据或读取接收数据。可以使用I2C_SendData和I2C_ReceiveData函数实现。

6. 发送停止信号：使用I2Cx_CR1寄存器的STOP位发送停止信号。

7. 检查通信状态：可以根据I2Cx_SR1和I2Cx_SR2寄存器的状态位来检查通信是否成功。

需要注意的是，以上步骤只是大致流程，实际编写I2C驱动时需要根据具体需求进行适当的修改和完善。同时，还可以在驱动中加入错误处理和超时机制，以确保通信的稳定性和可靠性。

I2C读写的波形怎么看？

I2C总线的波形可以通过示波器来观测和分析，示波器可以将I2C总线上的时钟和数据信号显示出来，帮助我们理解I2C总线的工作原理和进行故障排查。

当进行I2C写操作时，总线的波形如下图所示：


图中红线表示I2C总线的时钟信号，蓝线表示数据信号（SDA）。在写操作开始时，主设备发出起始信号（S）和设备地址（ADDR），从设备响应应答信号（ACK），主设备继续发送数据，从设备再次响应应答信号，直到数据发送完毕，主设备发出停止信号（P）结束操作。

当进行I2C读操作时，总线的波形如下图所示：


图中红线表示I2C总线的时钟信号，蓝线表示数据信号（SDA）。在读操作开始时，主设备发出起始信号（S）和设备地址（ADDR），从设备响应应答信号（ACK），主设备继续发送数据，从设备再次响应应答信号，然后主设备发出重复起始信号（Sr）和设备地址（ADDR）进行读操作，从设备再次响应应答信号，主设备接收数据并发送应答信号（ACK），直到数据接收完毕，主设备发送停止信号（P）结束操作。