如何把上述代码改为全部链接到，类似ql_log.so 的现有共享库

如果你想将上述代码修改为链接到现有的共享库（例如`ql_log.so`），你需要做如下更改：

1. `add_executable(${TARGET_CV2X_DEMO} cv2x-demo.c)`部分不变，因为它只关心源文件。

2. 当设置`target_link_libraries`时，替换掉每个静态库的名字，比如`ql_log`，用其对应的共享库名字`ql_log.so`。如果`ql_log.so`就是原列表中的一员，只需保留它；如果是其他库，对应位置替换为`ql_log.so`即可。假设所有库都有对应的.so版本，那么代码看起来应该是这样的：

   target_link_libraries(${TARGET_CV2X_DEMO} pthread json-c ql_log.so cv2x_sysref.so cv2x.so atlkremote_linux_u.so poti.so rt.so ql_cv2x_radio.so)

注意，如果你使用的是跨平台编译，并且共享库依赖于特定的操作系统或架构，确保你在正确的平台上提供适当的.so文件，或者使用CMake的find_package和link_directories功能来查找和定位它们。