micro python mpu6050

MPU6050是一种集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的传感器模块，可以用于测量物体的角度、方向和加速度等信息。MicroPython是一种基于Python语言的嵌入式系统开发平台，可以在微控制器上运行Python代码。因此，你可以使用MicroPython来控制MPU6050模块并读取其测量数据。

以下是一个使用MicroPython控制MPU6050模块的示例代码：

from machine import I2C, Pin
import time

# MPU6050地址
MPU6050_ADDR = 0x68

# MPU6050寄存器地址
MPU6050_REG_PWR_MGMT_1 = 0x6B
MPU6050_REG_ACCEL_XOUT_H = 0x3B
MPU6050_REG_GYRO_XOUT_H = 0x43

# 初始化I2C总线
i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4))

# 初始化MPU6050
i2c.writeto_mem(MPU6050_ADDR, MPU6050_REG_PWR_MGMT_1, b'\x00')

# 读取加速度计和陀螺仪数据
while True:
    accel_x = i2c.readfrom_mem(MPU6050_ADDR, MPU6050_REG_ACCEL_XOUT_H, 2)
    gyro_x = i2c.readfrom_mem(MPU6050_ADDR, MPU6050_REG_GYRO_XOUT_H, 2)
    print('Accel X:', (accel_x[0] << 8) | accel_x[1])
    print('Gyro X:', (gyro_x[0] << 8) | gyro_x[1])
    time.sleep(0.1)