QT使用C++11时，QModbus怎么获得串口的原始数据

在Qt中使用QModbus库（基于C++11）与串口通信获取原始数据时，你需要首先设置好QSerialPort对象以连接到串口设备，并配置相应的波特率、数据位等参数。然后，你可以通过QSerialPort::readAll()函数读取串口的数据。

以下是大致步骤：

1. 创建QSerialPort实例：

QSerialPort serialPort;
serialPort.setPortName("COM1"); // 请替换为实际串口号
serialPort.setBaudRate(QSerialPort::B9600); // 设置波特率
serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);
serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity);
serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);

2. 打开串口并等待连接：

if (!serialPort.open(QIODevice::ReadWrite)) {
    qCritical("Failed to open serial port: %s", serialPort.errorString().toStdString().c_str());
    return;
}

// 如果需要，可以加上一些错误处理和连接确认机制

3. 读取数据：

QByteArray data;
if (serialPort.waitForReadyRead(5000)) { // 等待数据可用，最多5秒
    data = serialPort.read(serialPort.bytesAvailable());
}

4. 处理接收到的原始字节数据：

QDataStream inputStream(&data, QIODevice::ReadOnly);
// 使用QDataStream解析数据，例如读取二进制、ASCII字符串等
int value;
inputStream >> value; // 读取整数值

// ... 根据数据格式处理值

注意：`waitForReadyRead()`会阻塞直到有数据可读，或者超时。如果串口操作频繁，可能需要调整等待时间或者其他合适的策略。