在蓝牙连接时,主机和从机之间建立了一个专有的连接,这个连接是基于蓝牙设备的地址和蓝牙协议栈的协议建立的。这个在nrf52832的代码上如何实现呢?

时间: 2024-03-11 16:50:07 浏览: 19
在nrf52832的代码中,蓝牙连接是通过SoftDevice实现的。SoftDevice是一个独立的蓝牙协议栈,它提供了一系列API,用于建立和管理蓝牙连接。 在nrf52832的代码中,首先需要初始化蓝牙协议栈,然后才能进行蓝牙连接。初始化蓝牙协议栈的代码如下: ```c #include "nrf_sdh.h" #include "nrf_sdh_ble.h" void ble_stack_init(void) { ret_code_t ret; // Initialize the SoftDevice handler module. NRF_SDH_BLE_OBSERVER(m_ble_observer, APP_BLE_OBSERVER_PRIO, ble_evt_handler, NULL); ret = nrf_sdh_enable_request(); APP_ERROR_CHECK(ret); // Wait for SoftDevice to be enabled while (nrf_sdh_is_enabled() == false) { // Do nothing. } // Enable BLE stack. ret = nrf_sdh_ble_default_cfg_set(APP_BLE_CONN_CFG_TAG, &cfg_ble); APP_ERROR_CHECK(ret); ret = nrf_sdh_ble_enable(&ram_start); APP_ERROR_CHECK(ret); } ``` 初始化完成之后,可以使用以下代码进行蓝牙连接: ```c #include "ble_gap.h" void ble_connect(ble_gap_addr_t *p_peer_addr) { ret_code_t ret; ble_gap_scan_params_t scan_params; // Start scanning. memset(&scan_params, 0, sizeof(scan_params)); scan_params.active = 0; scan_params.interval = MSEC_TO_UNITS(100, UNIT_0_625_MS); scan_params.window = MSEC_TO_UNITS(100, UNIT_0_625_MS); ret = sd_ble_gap_scan_start(&scan_params, &m_scan_buffer); APP_ERROR_CHECK(ret); // Wait for device to be found. while (m_conn_handle == BLE_CONN_HANDLE_INVALID) { // Do nothing. } // Stop scanning. ret = sd_ble_gap_scan_stop(); APP_ERROR_CHECK(ret); // Connect to device. ret = sd_ble_gap_connect(p_peer_addr, &m_scan_params, &m_conn_params, APP_BLE_CONN_CFG_TAG); APP_ERROR_CHECK(ret); } ``` 在这段代码中,首先进行了蓝牙扫描,扫描到设备之后就可以进行连接了。连接时需要指定从机设备的地址和连接参数(例如连接间隔、超时等)。连接成功后,nrf52832会分配一个连接句柄(m_conn_handle),用于管理该连接。

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