在蓝牙连接时,主机和从机之间建立了一个专有的连接,这个连接是基于蓝牙设备的地址和蓝牙协议栈的协议建立的。这个在nrf52832的代码上如何实现呢?
时间: 2024-03-11 16:50:07 浏览: 108
在nrf52832的代码中,蓝牙连接是通过SoftDevice实现的。SoftDevice是一个独立的蓝牙协议栈,它提供了一系列API,用于建立和管理蓝牙连接。
在nrf52832的代码中,首先需要初始化蓝牙协议栈,然后才能进行蓝牙连接。初始化蓝牙协议栈的代码如下:
```c
#include "nrf_sdh.h"
#include "nrf_sdh_ble.h"
void ble_stack_init(void)
{
ret_code_t ret;
// Initialize the SoftDevice handler module.
NRF_SDH_BLE_OBSERVER(m_ble_observer, APP_BLE_OBSERVER_PRIO, ble_evt_handler, NULL);
ret = nrf_sdh_enable_request();
APP_ERROR_CHECK(ret);
// Wait for SoftDevice to be enabled
while (nrf_sdh_is_enabled() == false)
{
// Do nothing.
}
// Enable BLE stack.
ret = nrf_sdh_ble_default_cfg_set(APP_BLE_CONN_CFG_TAG, &cfg_ble);
APP_ERROR_CHECK(ret);
ret = nrf_sdh_ble_enable(&ram_start);
APP_ERROR_CHECK(ret);
}
```
初始化完成之后,可以使用以下代码进行蓝牙连接:
```c
#include "ble_gap.h"
void ble_connect(ble_gap_addr_t *p_peer_addr)
{
ret_code_t ret;
ble_gap_scan_params_t scan_params;
// Start scanning.
memset(&scan_params, 0, sizeof(scan_params));
scan_params.active = 0;
scan_params.interval = MSEC_TO_UNITS(100, UNIT_0_625_MS);
scan_params.window = MSEC_TO_UNITS(100, UNIT_0_625_MS);
ret = sd_ble_gap_scan_start(&scan_params, &m_scan_buffer);
APP_ERROR_CHECK(ret);
// Wait for device to be found.
while (m_conn_handle == BLE_CONN_HANDLE_INVALID)
{
// Do nothing.
}
// Stop scanning.
ret = sd_ble_gap_scan_stop();
APP_ERROR_CHECK(ret);
// Connect to device.
ret = sd_ble_gap_connect(p_peer_addr, &m_scan_params, &m_conn_params, APP_BLE_CONN_CFG_TAG);
APP_ERROR_CHECK(ret);
}
```
在这段代码中,首先进行了蓝牙扫描,扫描到设备之后就可以进行连接了。连接时需要指定从机设备的地址和连接参数(例如连接间隔、超时等)。连接成功后,nrf52832会分配一个连接句柄(m_conn_handle),用于管理该连接。
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