Arduino环境下两台ESP32通过wifi -tcp互相通讯如何判断对方发来的变量

在Arduino环境下，两个ESP32通过WiFi-TCP互相通讯，可以使用TCP/IP协议进行数据传输。可以使用WiFiServer和WiFiClient库来实现TCP/IP通信。在发送和接收数据时，可以将数据打包成特定的格式，以便在接收端解析和识别。

例如，可以使用JSON格式来打包数据。发送端将变量打包成JSON格式的字符串，并通过WiFi-TCP发送到接收端。接收端接收到数据后，可以将数据解析成JSON格式，并从中提取所需的变量值。

以下是一个使用JSON格式进行TCP/IP数据通信的示例代码：

发送端代码：

#include <WiFi.h>
#include <ArduinoJson.h>

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";
const char* host = "192.168.1.2"; // 接收端的IP地址
const uint16_t port = 80; // 接收端的端口号

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
  }
}

void loop() {
  // 将变量打包成JSON格式的字符串
  DynamicJsonDocument doc(1024);
  doc["data"] = 123;
  String jsonString;
  serializeJson(doc, jsonString);
  
  // 发送数据
  WiFiClient client;
  if (client.connect(host, port)) {
    client.println("POST /data HTTP/1.1");
    client.println("Host: " + String(host));
    client.println("Content-Type: application/json");
    client.println("Content-Length: " + String(jsonString.length()));
    client.println();
    client.println(jsonString);
  }
  
  delay(1000);
}

接收端代码：

#include <WiFi.h>
#include <ArduinoJson.h>

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";
const uint16_t port = 80;
WiFiServer server(port);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
  }
  server.begin();
}

void loop() {
  WiFiClient client = server.available();
  if (client) {
    while (client.connected()) {
      // 接收数据
      String request = client.readStringUntil('\r');
      if (request.indexOf("POST /data") != -1) {
        String jsonString = client.readStringUntil('\r');
        
        // 解析JSON格式的数据
        DynamicJsonDocument doc(1024);
        deserializeJson(doc, jsonString);
        int data = doc["data"];
        Serial.println(data);
      }
      client.stop();
    }
  }
  
  delay(1000);
}

在这个例子中，发送端将变量"data"的值设为123，并将其打包成JSON格式的字符串。发送端通过WiFi-TCP将数据发送到接收端的IP地址和端口号，并使用POST请求发送数据。接收端接收到数据后，从JSON字符串中解析出"data"的值，并将其打印到串口上。

你可以根据自己的需求修改这个例子，打包和解析的数据可以是任何格式，只要发送端和接收端约定好即可。