卡尔曼滤波就是数据融合吗

是的，卡尔曼滤波是一种常用的数据融合方法。它能够将多个不同来源的测量数据进行融合，并生成更准确、更可靠的估计值。卡尔曼滤波的核心思想是通过对系统的状态进行预测和校正来提高估计精度。在实际应用中，卡尔曼滤波常用于导航、机器人控制、信号处理等领域。