无人机协同任务规划与调度

无人机协同任务规划与调度是指架无人机在执行任务时，通过合理的规划和调度算法，实现任务的效完成和资源的最优利用。下面是无人机协同任务规划与调度的一般流程：

1. 任务分解：将整个任务分解为多个子任务，确定每个子任务的执行要求和目标。

2. 路径规划：根据任务要求和环境条件，为每个无人机规划合适的路径，确保无人机能够安全、高效地到达目标点。

3. 任务分配：根据无人机的性能和任务要求，将子任务分配给不同的无人机，使得每个无人机能够承担适合自身能力的任务。

4. 资源调度：根据无人机的位置、能量、通信等资源情况，动态调整任务执行顺序和路径，以最大程度地提高任务完成效率。

5. 冲突避免：通过冲突检测和冲突解决算法，避免无人机之间的碰撞和干扰，确保任务的安全执行。

6. 实时监控与调整：对无人机的状态进行实时监控，并根据实际情况进行调整和优化，以应对突发事件或任务变化。