vxworks 启动流程

VxWorks启动流程如下：

1. 系统复位后，处理器从ROM中读取启动程序，开始执行。

2. 启动程序初始化一些寄存器和栈，并设置中断向量表。

3. 启动程序读取启动参数，包括启动内核镜像文件的位置和大小，以及内核启动选项等。

4. 启动程序将内核镜像文件加载到内存中，解压并设置内核的入口地址。

5. 启动程序跳转到内核入口地址，开始执行内核初始化过程。

6. 内核初始化包括设置系统时钟、内存管理、任务调度、中断处理等。

7. 内核初始化完成后，启动程序将控制权转交给用户应用程序。

8. 用户应用程序通过系统调用接口访问内核服务，完成各种操作。

9. 系统运行过程中，内核会不断接收中断请求并处理，同时调度各个任务执行。

10. 当系统需要关闭时，用户应用程序可以通过系统调用接口向内核发出关闭请求，内核会执行相应的关闭操作。