main.c(6): error: #5: cannot open source input file "KFIFO.h": No such file or directory

这个错误提示是因为编译器找不到名为`KFIFO.h`的头文件。可能是因为你没有将这个头文件包含在你的工程中，或者路径设置不正确。

要解决这个问题，首先需要确认`KFIFO.h`文件是否存在于你的工程目录中。如果存在，你需要确认文件名和路径的大小写是否正确，以及路径是否设置正确。如果文件路径不正确，编译器会无法找到这个头文件，导致编译错误。

如果`KFIFO.h`文件确实存在于你的工程目录中，你需要将这个头文件包含在你的代码中。在`main.c`文件中使用`#include`指令将`KFIFO.h`文件包含进来，例如：

#include "KFIFO.h"

这样编译器就可以找到`KFIFO.h`文件并将其包含在编译过程中。

如果你的工程目录中没有`KFIFO.h`文件，你需要将这个头文件添加到你的工程中。你可以将这个头文件复制到你的工程目录中，或者将其放在一个单独的文件夹中，并在编译时将这个文件夹添加到编译器的搜索路径中。例如，如果你使用`arm-none-eabi-gcc`编译器，你可以使用以下命令将`KFIFO.h`所在的文件夹添加到搜索路径中：

arm-none-eabi-gcc -I/path/to/KFIFO/directory -c main.c -o main.o

其中`/path/to/KFIFO/directory`是`KFIFO.h`所在的文件夹路径。这样编译器就可以正确地找到`KFIFO.h`头文件并进行编译。