如何不在主程序中让STM32智能小车连续依次执行三个运动函数

您可以使用STM32的定时器中断功能，来实现让智能小车在固定时间间隔内执行多个运动函数的操作。具体步骤如下：

1. 初始化定时器：使用STM32的定时器功能，设定一个合适的定时器周期，并使能定时器中断。

2. 在定时器中断服务函数中，编写代码来实现多个运动函数的连续执行。例如，可以依次调用三个运动函数。

3. 在主程序中，启动定时器，并等待定时器中断发生。

4. 定时器中断发生后，自动执行定时器中断服务函数中的多个运动函数。

5. 循环执行步骤3和4，实现多个运动函数的连续执行。

需要注意的是，为了保证多个运动函数的顺序执行，需要在每个运动函数中添加适当的延时操作，以确保前一个运动函数执行完毕后再执行下一个运动函数。另外，定时器的周期和中断优先级需要根据实际情况进行调整。