FAULT_CODE_ABS_OVER CURRENT

您好！对于 VESC 报告的 "FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT" 错误，这意味着电机驱动器检测到了超过设定值的绝对过流。这通常是由于以下原因之一引起的：

1. 电机负载过大：如果电机正常运行时突然承受了过大的负载，可能会导致过流错误。这可能是由于行驶在过陡的坡道上或负载过重等原因引起的。

2. 电机故障：电机内部可能存在故障，例如绕组短路或接线松动等问题。这可能导致电流异常增加并触发过流保护。

3. 供电问题：如果供电系统存在问题，例如电池电压异常或供电线路故障，可能会导致电流异常增加并触发过流保护。

为了解决这个问题，您可以尝试以下步骤：

1. 检查负载条件：确保电机不承受过大的负载，并避免在过陡的坡道上行驶或超负荷工作。

2. 检查电机和连接：仔细检查电机是否存在故障，并确保所有连接牢固可靠。

3. 检查供电系统：确保供电系统正常工作，检查电池电压是否正常，排除供电线路的问题。

如果以上步骤无法解决问题，建议您咨询相关的技术支持或联系 VESC 的制造商以获取进一步的帮助和指导。

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SELECT f.PAR_FAULT_CODE AS "parFaultCode", (SELECT t.FAULT_NAME FROM FAULT_TYPE t WHERE f.PAR_FAULT_CODE = t.FAULT_CODE) AS "faultName", COALESCE( r.REPORT_DEPT_CODE, 'N/A' ) AS "reportDeptCode", COUNT( r.REPORT_DEPT_CODE ) AS "report", COUNT(*) AS "reportCount" FROM FAULT_TYPE f LEFT JOIN FAULT_REPORT r ON f.FAULT_CODE = r.FAULT_CODE GROUP BY f.PAR_FAULT_CODE, f.FAULT_NAME, COALESCE( r.REPORT_DEPT_CODE, 'N/A' ), f.FAULT_CODE ORDER BY f.PAR_FAULT_CODE, f.FAULT_NAME按parfaultcode的report的和加到一起放到reportCount字段怎么修改

可以使用以下SQL语句来实现：

SELECT f.PAR_FAULT_CODE AS "parFaultCode", 
       (SELECT t.FAULT_NAME FROM FAULT_TYPE t WHERE f.PAR_FAULT_CODE = t.FAULT_CODE) AS "faultName", 
       COALESCE(r.REPORT_DEPT_CODE, 'N/A') AS "reportDeptCode", 
       COUNT(r.REPORT_DEPT_CODE) AS "report", 
       SUM(COUNT(r.REPORT_DEPT_CODE)) OVER (PARTITION BY f.PAR_FAULT_CODE) AS "reportCount"
FROM FAULT_TYPE f 
LEFT JOIN FAULT_REPORT r ON f.FAULT_CODE = r.FAULT_CODE 
GROUP BY f.PAR_FAULT_CODE, f.FAULT_NAME, COALESCE(r.REPORT_DEPT_CODE, 'N/A'), f.FAULT_CODE 
ORDER BY f.PAR_FAULT_CODE, f.FAULT_NAME

这里使用了窗口函数 `SUM`，对每个 `parFaultCode` 分组的 `report` 字段求和并放到 `reportCount` 字段中。

SELECT f.PAR_FAULT_CODE AS "parFaultCode", f.FAULT_NAME AS "faultName", COALESCE( r.REPORT_DEPT_CODE, 'N/A' ) AS "reportDeptCode", COUNT( r.REPORT_DEPT_CODE ) AS "report", SUM(COUNT(r.REPORT_DEPT_CODE)) OVER (PARTITION BY f.FAULT_CODE) AS "reportCount" FROM FAULT_TYPE f LEFT JOIN FAULT_REPORT r ON f.FAULT_CODE = r.FAULT_CODE GROUP BY f.PAR_FAULT_CODE, f.FAULT_NAME, COALESCE( r.REPORT_DEPT_CODE, 'N/A' ), f.FAULT_CODE ORDER BY f.PAR_FAULT_CODE, f.FAULT_NAME在fauleName加一个标题为合计字段 并且根据reportDeptCode分组算出对应的reportCount

可以在SELECT语句中使用CASE WHEN语句来对 faultName 进行处理，添加 "合计" 字段。具体的SQL语句如下所示：

SELECT f.PAR_FAULT_CODE AS "parFaultCode",
       CASE WHEN COALESCE(r.REPORT_DEPT_CODE, 'N/A') = 'N/A' THEN f.FAULT_NAME
            ELSE f.FAULT_NAME || ' 合计' END AS "faultName",
       COALESCE(r.REPORT_DEPT_CODE, 'N/A') AS "reportDeptCode",
       COUNT(r.REPORT_DEPT_CODE) AS "report",
       SUM(COUNT(r.REPORT_DEPT_CODE)) OVER (PARTITION BY f.FAULT_CODE) AS "reportCount"
FROM FAULT_TYPE f
LEFT JOIN FAULT_REPORT r ON f.FAULT_CODE = r.FAULT_CODE
GROUP BY f.PAR_FAULT_CODE, f.FAULT_NAME, COALESCE(r.REPORT_DEPT_CODE, 'N/A'), f.FAULT_CODE
ORDER BY f.PAR_FAULT_CODE, f.FAULT_NAME;

在这个SQL语句中，我们使用了 CASE WHEN 语句来判断 reportDeptCode 是否为 'N/A'，如果是则不添加 "合计" 字段，否则在 faultName 后面添加 " 合计"。最后按照指定的字段进行分组和排序，计算 reportCount。